核子秤在配料控制系统中的应用

核子称在环境恶劣的工业配料系统中具有广泛应用。以丹东飞利达DFD-900核子秤配料控制系统在河南豫光金铅股份有限公司8万t直接炼铅技改扩建项目中的应用为例,详细阐述了核子秤配料控制系统的理论基础、结构部件和工作原理。在使用该系统后,不仅有效提高了工业原料配置的效率,而且实现了清洁化作业环境,具有长期稳定性可靠性高,维护量很小,维修成本极低的优点,应用效果为国产核子秤在配料控制系统更深入的发展提供了借鉴。     

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。     

过山蕨化学成分及其抗血栓闭塞性脉管炎药理活性的研究进展

对过山蕨化学成分及其抗血栓闭塞性脉管炎活性进行归纳整理,期待能为阐明其治疗血栓闭塞性脉管炎的药效物质基础及作用机制提供依据。     

深海环境下浮力材料的力学性能研究

浮力材料凭借其优异的机械性能和低密度,在深海装备、航空航天及生活用品中的应用越来越广泛。将空心玻璃微珠填充环氧树脂基体中采用模压的方法制备了三种密度浮力材料,对产品全方位静水压(12.5MPa)作用后的力学性能、尺寸稳定性、吸水率等进行了测试。结果表明,浮力材料经过全方位静水压作用后,压缩性能基本没有变化,剪切强度保留率在95%以上,拉伸强度和冲击强度都有所提高,尺寸稳定性好,吸水率随着静水压作用时间的延长先快速升高后趋于稳定。     

LNG汽车发动机稳压器用钢的热处理及性能优化

采用不同的正火温度和时间对LNG汽车发动机稳压器用16Mn D5钢进行了热处理,并进行了耐磨损性能和冲击性能测试。结果表明:随正火温度从850℃升高至970℃(正火时间50 min)或正火时间从30 min增加至70 min(正火温度940℃),试样的室温耐磨损性能、高温耐磨损性能和冲击性能均呈现先提高后下降的变化趋势。LNG汽车发动机稳压器用钢的最佳热处理工艺参数为:940℃正火温度和50 min正火时间。     

既有圆形深坑边坡、结构共同作用大型振动台试验研究

城市周边废弃矿坑逐渐被利用起来用以建设大型公共服务项目,建筑群以边坡作为基础引发了新的技术难题。采用大型振动台试验对地震作用下既有深坑边坡、单跨和多跨框架结构的动力特征、响应规律和共同作用进行研究。试验结果表明:随激振次数和幅度的增加,边坡的自振频率趋于减小,阻尼比趋于增大;结构模型在整个激振过程中均处于弹性阶段,自振频率略有减小,阻尼比略有增大。边坡的动力响应随着坡体位置的升高而增大;边坡材料具有非线性特征,边坡动力放大效应随着振幅的增加而减小;模型的动力响应均与激励波的类型和方向有关,低频波较高频波对边坡引起的动力响应大,与激振同向的动力响应较其他方向大。以边坡为基础的结构动力响应随基础位置的升高而增大;由于连梁的影响,多跨结构的坡中结构动力响应较坡顶与坡底结构大。结构顶的动力响应由基础及上部结构耦合而成,因而始终大于底板。底板的动力响应因上部结构的动力反作用而始终大于周边地基。边坡、结构存在着共同作用,整体稳定性较好、刚度较大的多跨结构可以提高地基的抗震性能,地基动力响应应减弱10.4%~24.3%;而整体稳定性较差、刚度较小的单跨结构会降低地基的抗震性能,地基动力响应放大12.3%~51.1%。研究结果可为既有深坑地下空间开发利用的岩土工程设计提供指导作用。     

电网不平衡条件下组合式三相单级全桥PFC变换器的运行特性及控制策略

首先简要介绍组合式三相单级全桥PFC变换器的电路构成与工作原理,简析该变换器采用常规(电压电流双闭环)控制策略在电网平衡条件下的运行特性。在此基础上,分两种情况详细分析电网不平衡条件下该变换器的运行特性,分析表明采用常规控制策略时,该变换器将同时存在输入电流含低次谐波、输出电压含低次纹波及各相功率不均衡的问题。为解决上述问题,基于电压电流双闭环控制策略提出一种含有两个比例因子和限幅环节的双比例因子(double scaling factor,DSF)控制策略,并分析各组成部分的功能与工作机理。最后,搭建实验平台,对上述内容进行实验验证。实验结果表明,DSF控制策略实现容易、效果良好,可同时解决上述电流谐波、电压纹波和功率不均衡问题。     

基于LabVIEW的电梯门电机调试系统设计

电梯门在进行开门和关门过程中要求快速平稳,因此采用拥有良好调速性能的永磁同步电机作为执行部件,在电机控制系统的设计过程当中,对各项控制参数的调试至关重要。本文提出了一种基于LabVIEW平台的总线型拓补结构的多电机在线调试系统,通过RS-232串口与各个电机控制系统进行通信,将电机的三相电流、转速、角度等信息实时上传到上位机,根据采集信息可以对电机的转速响应、鲁棒性、精确度进行分析,进而给出相应的控制参数并向电机控制系统发送。结果表明,该方法有效提高了测试及调试效率。