智能玩具赛车赛道图像的畸变校正问题研究

本次图像畸变研究主要针对智能玩具赛车的赛道图像。赛道图像信息由智能玩具赛车采集,采集到的图像呈现出近宽远窄的梯形畸变。针对此梯形畸变,首先采用几种不同的边缘检测算子对图像进行边缘检测及轮廓提取,再使用连接点法对处理后的图片进行畸变校正,然后针对现有方法中出现的问题提出调整改进。最后通过MATLAB仿真实验仿真分析,该方法能够有效地实现赛道的畸变校正,为后续对赛道图像的进一步处理奠定了基础。     

一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用

首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。     

基于PSoC的葡萄大棚远程监测系统

针对葡萄大棚种植栽培的需要,提出了一种基于可编程片上系统的葡萄大棚远程监测系统。该系统中工作节点与数据汇聚节点都基于可编程片上系统实现,并可根据具体使用需求灵活配置节点外设及内核模块。系统可对土壤温湿度、环境温湿度、日光辐照等葡萄大棚内种植参数进行采集,并可实现基本的大棚机电操作控制功能。还讨论了基于JSP技术实现上位机监测控制功能用户端的方法。该系统具有使用灵活、功能伸缩性好、通用化程度高、配置便捷与使用方便等特点,可望为葡萄大棚栽培提供较为方便的工程实践支持。     

工业稳定剂间歇过程计算机控制系统

介绍了1套由AB公司的第5代PLC——RSLogix5000和工业PC组成的工业稳定剂间歇过程计算机控制系统。较详细地介绍系统硬件、软件的构成，ControlNet现场总线网络通信的特点，OPC数据传输的优点。同时阐述了在系统硬件设计上如何保证硬件的安全性和抗干扰问题。运行结果表明。该控制系统具有维护简单、运行可靠性高、抗干扰能力强、传输数据速度快的特点。     

嵌入式逻辑分析技术及其在FPGA系统开发中的应用

介绍了嵌入式逻辑分析仪,特别是SignalTapⅡ的功能和特点。利用Chip EditorViews、Technology Map Viewer等工具,简要分析了SignalTapⅡ的内部结构和工作原理。结合实例,说明了如何使用SignalTapⅡ调试基于FPGA的数字系统。     

基于形态学和小波变换的心电信号去噪算法

在处理心电信号采集过程中混入的基线漂移、工频干扰及肌电干扰等噪声的过程中,小波变换取得了广泛的应用。针对小波算法的缺陷及不足,提出了一种基于数学形态学和小波阈值的混合算法。该算法利用非线性形态学滤波器滤除基线漂移,将获得的含高频噪声心电信号通过小波阈值算法进行处理,最后获得无噪声的ECG（心电）信号。采用MIT/BIH Arrhythmia Database中的数据对算法进行了验证,实现了三种主要干扰的滤除,本算法效果良好,为后续特征点的识别奠定了基础。     

图形控制器在中小型控制系统中的应用

从选型、设计、调试3个方面比较了中小型控制系统中采用的触摸屏加PLC方案和图形控制器方案的优缺点;以某工厂供粉控制系统为例,给出了一种采用图形控制器来代替触摸屏加PLC的控制方案。实际应用说明了该控制方案的可行性及优势。     

基于复杂网络的供应链网络效率研究

研究复杂供应链网络的效率和重要节点识别问题。由于现代供应链网络的复杂性,以节点度分布作为衡量供应链枢纽节点,并不符合供应链运行的实际情况。传统的网络效率计算方法只是简单地进行"去边"和"去点"计算。为了解决上述问题,首先建立了一个典型供应链模型,然后提出了在突发情况下新的对于供应链网络效率计算方法。仿真结果表明,方法可以有效衡量供应链的网络效率,并能识别供应链网络中最具影响力的节点,从而能够针对性地对供应链网络进行防护,提高运行效率。     

基于群智能混合算法的物流配送路径研究

针对物流车辆路径优化问题,考虑到基本蚁群算法有收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,采用了一种双种群蚁群算法,在蚁群的基础上引入差分进化(DE)和粒子群算法(PSO)。通过在PSOAS种群和DEAS种群之间建立一种信息交流机制,使信息能够在两个种群中传递,以免某一方因错误的信息判断而陷入局部最优点。通过matlab仿真实验测试,表明该群智能混合算法可以较好地解决TSP的问题。     

基于混合聚类算法的高压配电网网架规划

以高压配电网为研究对象,建立了含建设运营、故障停电损失及资产回收等成本的全寿命周期成本规划模型,提出一种基于混合聚类算法的高压配电网规划方法.首先,根据规划区域的负荷分布情况,利用DBSCAN算法与K-means算法相结合的混合聚类算法对供电分区及变电站进行划分;然后,结合区域容载比的要求,确定各供电区待建变电站总容量;最后,利用Floyd-Warshall算法求解满足目标函数要求的变电站站址和接线形式,得到整个供电区域内的高压配电网规划方案.通过某实际规划区作为算例,验证了模型和方法的实用性和有效性.