首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   73239篇
  免费   12361篇
  国内免费   594篇
电工技术   8326篇
技术理论   3篇
综合类   7001篇
化学工业   5643篇
金属工艺   3347篇
机械仪表   8127篇
建筑科学   4648篇
矿业工程   2778篇
能源动力   1541篇
轻工业   2254篇
水利工程   2281篇
石油天然气   3402篇
武器工业   1347篇
无线电   9167篇
一般工业技术   5448篇
冶金工业   1861篇
原子能技术   413篇
自动化技术   18607篇
  2024年   34篇
  2023年   1868篇
  2022年   1844篇
  2021年   1990篇
  2020年   2231篇
  2019年   2425篇
  2018年   1234篇
  2017年   1744篇
  2016年   2076篇
  2015年   2643篇
  2014年   5039篇
  2013年   3953篇
  2012年   4900篇
  2011年   4998篇
  2010年   4526篇
  2009年   4934篇
  2008年   5594篇
  2007年   5240篇
  2006年   3980篇
  2005年   4160篇
  2004年   3385篇
  2003年   2880篇
  2002年   2368篇
  2001年   1982篇
  2000年   1630篇
  1999年   1384篇
  1998年   1263篇
  1997年   1038篇
  1996年   879篇
  1995年   784篇
  1994年   707篇
  1993年   517篇
  1992年   464篇
  1991年   404篇
  1990年   385篇
  1989年   503篇
  1988年   98篇
  1987年   41篇
  1986年   25篇
  1985年   12篇
  1984年   5篇
  1983年   12篇
  1982年   3篇
  1981年   2篇
  1980年   2篇
  1977年   1篇
  1965年   1篇
  1959年   1篇
  1951年   4篇
  1946年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self-organizing map,BFSOM)算法.目的是控制一组AUV有效地到达所有指定的目标位置,同时保证AUV能够自动的避开障碍物.首先,自组织神经网络(self-organizing map,SOM)算法对多AUV系统进行任务分配,使得每个目标位置都有一个AUV去访问.整个分配过程包括定义SOM神经网络的初始权值、获胜者选择、邻域函数的计算3个步骤;其次,根据栅格信度函数和环境信息更新SOM获胜神经元的权值,使得每个AUV在访问对应目标的过程中能够自动避障并且克服速度跳变,实现AUV自动有效路径规划.最后,通过仿真实验证明了本文提及算法的有效性.  相似文献   
2.
渐进贝叶斯方法将先验分布到后验分布的演化描述为一阶动态系统,通过在伪时间上连续地引入观测信息实现后验状态估计.该方法的一般形式解,即动态系统的时间导数,是难以得到的.本文提出一种高斯型渐进贝叶斯滤波器.首先在线性高斯条件下推导了时间导数的解析解;然后证明了在该条件下,由该解析解确定的一阶动态系统与常量状态估计的Kalman-Bucy滤波器是一致的,且由此导出的高斯渐进贝叶斯滤波器与卡尔曼滤波器是一致的.最后利用一阶Taylor展开推导了滤波器在非线性高斯条件下的近似解表达式,并采用Monte Carlo方法给出了具体实现方法.通过若干仿真算例表明,新滤波器具有较高的精度,且在一定精度条件下的时间复杂度低于一般粒子滤波器.  相似文献   
3.
随着我国制造业的不断发力,带动了用电量的不断增加。所以保持电压的稳定对于经济的发展有着至关重要的影响。另外在电力系统中电压保持稳定是电力企业必须解决的问题,因为电压稳定涉及到发电、输电和配电系统,与无功补偿、功角稳定、电压控制有着密切的联系。本文就电压稳定的相关概念进行了阐述,对静态和动态电压稳定发分析方法进行介绍,并提出解决电压不稳定的建议和措施。  相似文献   
4.
电子控制柜的内部组成结构中具有着多种而又复杂的插件板,由于相对于机车电子的工作流程与工作性能来说,具有一定的高温作业性,因此,在不断的高温供热和震动频率下往往造成不必要的问题,引起插件板的烧毁等问题,为此机车电子控制柜的动态监测系统就发挥了自己的作用和价值,而对于故障诊断系统的分析与研究,又可以进一步提高机车电子控制技术和安全行车。  相似文献   
5.
目的 为了能够快速得到适于视觉解译的UWB SAR图像,提出了一种基于数据筛选的低频UWB SAR图像快速可视化算法.方法 该方法从统计学的角度出发,讨论了低频UWB SAR图像数据的统计特性和灰度分布模型;在此基础上,首次提出采用3σ准则对低频UWB SAR图像数据进行筛选;并使用修正映射函数映射.结果 对处理后所得图像进行质量评估,可以发现,所得灰度图在等效视数、中央凹特征和对比敏感度特征等方面要优于传统方法处理的处理结果,因而更符合人类视觉系统特征,更易于人眼视觉系统全面了解低频UWB SAR图像表征的场景信息.结论 与传统方法相比,该算法能自适应压缩图像动态范围,处理耗时短,所得图像细节突出,适于对低频UWB SAR图像数据实时处理.  相似文献   
6.
融合全局和局部相关熵的图像分割   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
目的 针对LCK(local correntropy-based K-means)模型对初始轮廓敏感的问题,提出了新的基于全局和局部相关熵的GLCK(global and local correntropy-based K-means)动态组合模型。方法 首先将相关熵准则引入到CV(Chan-Vese)模型中,得到新的基于全局相关熵的GCK(global correntropy-based K-means)模型。然后,结合LCK模型,提出GLCK组合模型,并给出一种动态组合算法来优化GLCK模型。该模型分两步来完成分割:第1步,用GCK模型分割出目标的大致轮廓;第2步,将上一步得到的轮廓作为LCK模型的初始轮廓,对图像进行精确分割。结果 主观上,对自然图像和人工合成图像进行分割,并同LCK模型、LBF模型以及CV模型进行对比,结果表明本文所提模型的鲁棒性比上述模型都要好;客观上,对BSD库中的两幅自然图像进行分割,并采用Jaccard相似性比率进行定量分析,准确率分别为91.37%和89.12%。结论 本文算法主要适用于分割含有未知噪声及灰度分布不均匀的医学图像及结构简单的自然图像,并且分割结果对初始轮廓具有鲁棒性。  相似文献   
7.
《计算机光盘软件与应用》杂志是由中国科学院主管、中国大恒公司主办的国内外公开发行的综合性国家级期刊。本刊致力于创办以创新、准确、实用为特色,突出综述性、科学性、实用性,及时报道国内外计算机技术在科研、教学、应用方面的研究成果和发展动态,为国内计算机同行提供学术交流的平台。国际标准刊号:ISSN1007-9599国内统一刊号:CN11-3907/TP  相似文献   
8.
院校动态     
【华北电力大学】7月1日,先进核电技术及核安全研究前沿高级研修班在华北电力大学开班。本次高研班列入了人力资源社会保障部2014年全国专业技术人员高级研修班计划。通过研修,帮助能源电力领域的高级管理人员及专家拓展视野。普及先进核电技术和前沿安全研究,推动核能与核技术利用的技术升级和进步。推进核电安全升级、污染治理.科技创新、应急保障和监管能力建设等重点工程,推动核电产业经济发展和结构升级。  相似文献   
9.
以"自动控制原理与系统"课程为例,分析了现有教材存在与岗位对接不明确、教学内容与实际工作脱节、没有体现企业工作任务和职业技能认证等不足,针对这些问题提出了新的思路。探索工学结合、工学交替的人才培养方法,结合理论教材内容模块化、项目任务具体化、实训内容一体化的编写思路,建设"稳定+补充"的动态模块化立体教材,完善教学内容,提高学生的职业技能与教学质量。  相似文献   
10.
面对21世纪高等教育质量的多样化发展,分析了高校人才质量定位与管理现状及其动态性特征。提出高校人才质量定位是高校主导质量观指导下形成的人才质量标准;通过PDCA循环实现高校人才质量标准;人才质量定位与PDCA管理均随着时代发展不断调整与更新,动态目标应成为二者的追求。本研究可以为高校人才质量定位与管理提供参考。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号