浅谈5G车路协同自动驾驶技术的应用

自动驾驶成为当前社会热点,也是人工智能以及自动化技术创新发展的重要方向。自动驾驶的实现对于计算机信息技术同样也提出了较高要求,基于5G技术发展的创新优化极为必要。5G车路协同自动驾驶技术就是现阶段的研究重点,确实也表现出了极强的作用价值,成为未来发展趋势。文章即重点围绕着5G车路协同自动驾驶技术的应用,在简要介绍该技术及其性能要求的基础上,具体从多个方面探讨了如何予以构建运用,希望具备参考借鉴作用。     

盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

轨道交通高频充电机应用研究

设计了一种轨道交通用的高频充电机,该充电机采用基于移相控制的全桥零电压开关（zvS）变换器的拓扑结构。对该充电机主要参数进行计算和系统建模,仿真结果满足系统要求。主控芯片采用TMS320F28335,算法采用带有电流前馈的比例积分（PI）控制方式,并设计了针对蓄电池负载的充电逻辑,样机试验结果满足系统要求。     

建丰集团将建成中国最大产能刨花板新型包装线

2020年12月31日,成都建丰林业股份有限公司与山东深蓝盛飞人造板智能装备有限公司,就成都城投集团所属巴中建丰公司年产60万m3刨花板项目的智能包装系统,在建丰集团成都总部正式签约。该智能包装系统为宽(4′~9′)和长(7′~10′)尺寸非标设计,使用国际领先、行业前沿的包装技术,集成了自动上垫条、垫方、护角和自动输送、缠绕等功能。该系统在人造板包装自动化的基础上,突破传统打包打带模式,创新引进了三维立体缠膜系统,取代传统打包打带模式,能够更有效地保证包装系统稳定性,最大限度减少人工参与,做到了系统免维护,包装效果更简洁、美观。     

锁环式快开门式压力容器安全联锁装置

锁环式快开门安全联锁装置是适用于快开门式压力容器—锁环式快开门容器的安全联锁装置。其主要由泄放螺栓、弹簧管、连杆、曲柄滑块、曲柄滑块旋转轴、折叠连杆定位销、锁环补偿块组件构成。本装置满足TSG 21中3.2.16条对安全联锁装置的要求,为容器操作人员、周围环境及容器系统提供安全防护。     

一种飞行计划航段自动激活方法

飞机从一个航段飞向下一个航段时,需要对下个航段是否激活进行判断.提出了一种新的飞行计划航段自动激活方法,通过获取飞机当前位置及其磁差,并结合临近的3个航路点对应位置的磁差经纬度,分别计算3个航路点与飞机位置对应的磁航向角,通过磁航向角之间做差进行比较,进而判断是否被激活.算法推导完成后,通过基于模型的系统工程工具SCADE SUITE进行了建模,并结合杰普逊航图进行了实际数据采样与仿真.仿真结果表明:该航段自动激活方法能够有效稳定地激活下一航段,比传统方法计算简便,方法实用有效.已在实际飞行中成功应用,达到了预期效果.     

矿用带式输送机防打滑张紧装置应用分析

长平煤矿机掘三队针对53031巷掘进期间工作面安装的SSJ-800型带式输送机经常出现跑偏打滑现象,导致输送机运行负荷大、煤矸运输效率低等,通过技术研究,对输送机安装了一套电液防打滑张紧装置.通过实际应用效果来看,该装置具有动作保护灵敏、故障率低、防打滑效果好等优点,输送机采用该装置后打滑事故率降低了7％,取得了显著应用效果.     

北京市《文物建筑防火设计规范》消防水系统解析

相较于现有防火规范，北京市《文物建筑防火设计规范》（DB 11/1706—2019）提出了文物建筑消防给水仅采用一套系统，不再区分室内消火栓和室外消火栓，且利用消火栓室外设置方式进行灭火扑救，因此对消防用水量、栓口压力、消火栓设置等有了相应的新设计要求。同时针对文物建筑灭火中运用较多的自动喷水灭火系统、气体灭火系统、移动式高压喷雾灭火装置、灭火器、消防水炮等，制定了详细的设计标准。对规范中重点设计条款进行了详细解释，可为设计人员更好地理解、应用此规范提供参考。     

多机电力系统非线性自适应励磁控制器的设计

为了增强多机电力系统的动态稳定性,提升电力系统平抑负荷扰动的能力,本文提出了一种基于自适应反步技术的非线性自适应励磁控制方案.由于发电机的机械功率和阻尼系数受系统运行状态的影响,因此可以直接视为未知数,利用自适应定律估算出来这些未知量.根据李雅普诺夫(Lyapunov)函数的形式推导出自适应规律,保证发电机的转子角速度、机端电压、输出功率等不同物理量均收敛.然后在4机11母线的电力系统输电线路上仿真三相短路故障,测量转子转速偏差,对所提出的控制方案进行评估,并与现有的反步控制器和常规电力系统稳定器(CPSS)进行了比较.根据仿真结果,本文所提出的方法比现有的两种控制器的控制效果更有效.