一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法

本文提出一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法。该方法对船的改动量甚微,仅需维持多项距离矩阵,通过告警逻辑矩阵进行展示与告警,能起到很好的船桥防撞提示效果。     

Hierarchical sampling optimization of particle filter for global robot localization in pervasive network environment

This paper presents a hierarchical framework for managing the sampling distribution of a particle filter (PF) that estimates the global positions of mobile robots in a large‐scale area. The key concept is to gradually improve the accuracy of the global localization by fusing sensor information with different characteristics. The sensor observations are the received signal strength indications (RSSIs) of Wi‐Fi devices as network facilities and the range of a laser scanner. First, the RSSI data used for determining certain global areas within which the robot is located are represented as RSSI bins. In addition, the results of the RSSI bins contain the uncertainty of localization, which is utilized for calculating the optimal sampling size of the PF to cover the regions of the RSSI bins. The range data are then used to estimate the precise position of the robot in the regions of the RSSI bins using the core process of the PF. The experimental results demonstrate superior performance compared with other approaches in terms of the success rate of the global localization and the amount of computation for managing the optimal sampling size.     

基于ZigBee的室内无线定位系统的设计

为了使监控中心对AGV(Automated Guided Vehicle)的运行进行更精确的定位监控,设计了一种基于ZigBee的室内无线定位系统。首先完成了无线定位系统的硬件设计。然后考虑功耗成本精确度等方面,文章采用基于RSSI(Received Signal Strength Indication,接收的信号强度指示)的三边定位算法实现定位。同时为了更好的提高定位的精确度,采取了差分修正算法。最后进行了测试。测试结果表明,本设计可以实现监控中心对AGV的实时定位,并且系统的功耗较小成本较低精度也较高。     

焊缝表面缺陷激光扫描三维重构测量

为检测工件焊缝表面缺陷，采用点激光位移传感测距法和数据拟合技术进行焊缝表面缺陷检测试验研究. 首先采集缺陷表面轮廓数据点，利用高斯滤波对原始数据降噪处理. 再对处理后的数据点进行Delaunay三角剖分，使散乱点连接并结合其空间坐标重构出缺陷的三维模型. 结果表明，基于点激光位移传感测距技术及焊缝表面缺陷三维重构方法可以准确判断焊缝成形情况.     

基于修正 RSSI 值的四边形加权质心定位算法

在利用接收信号强度指示(RSSI)对无线传感器网络中的未知节点进行定位时,RSSI 值易受环境的影响导致定位误差, 为此提出基于 RSSI 测距修正的四边形加权质心定位算法(QWCRC)。 先对来自同一锚节点的多个 RSSI 值进行卡尔曼滤波,得 到修正的 RSSI 值,致使测距尽可能的接近真实距离;再采用四边形加权定位对未知节点进行定位,同时利用最小二乘法进行辅 助定位,此算法对于相邻锚节点圆不相交的情况给出新的解决方案。 实验结果对比表明,改进的算法相比较于四边形加权质心 算法(QWC)和 RSSI 测距修正的三角形加权算法(TWCRC),在锚节点数目 5×5 和噪声强度为 0 dbm 时,定位精度可分别提升 87. 14%和 35. 51%。     

采煤机液压锁的结构性能分析

对采煤机液压锁的结构、原理和性能参数进行分析和计算。     

采煤机摇臂虚拟样机及其动力学分析

介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程，采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型，利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型，并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明，柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调量为83%，比将摇臂作为刚性体进行受力分析更接近实际工况.     

煤矿安全监测无线传感器网络节点定位技术

利用无线信号强度实现了煤矿安全监测无线传感器网络节点间的自定位，提出了提高定位精度的改进方案，并分析了不同因素对定位精度的影响．仿真结果表明，所提出的算法可以有效地提高无线传感器节点的定位精度，如在路径损耗标准偏差分别为4和6，滚动平均次数为10时，定位精度的相对误差分别从0.21和0.35左右下降到0.18和0.29左右.     

WMSRS系统定位技术的研究和实现

无线矿井生命安全与救援系统（WMSRS．Wire less Mine Secure and Rescue System）是基于RFID（Radio Frequency Identification）综合应用WSN（Wireless Sensor Network无线传感器网）、RFID．WLAN、SDR（Short Distance Radio短距离无线通信设备）技术相结合实现一套高效、高可靠性、低成本．们设容易的无线矿升安全与救援系统系统结构如图1所示。     

滚筒采煤机固有频率的计算机仿真

滚筒采煤机的固有频率影响着振动形式和振动烈度,因此采用计算机仿真方法得到一般滚筒采煤机前几阶固有频率值,根据得到的结果给出改善其振动特性的建议,为后续进一步研究奠定基础。