基于深度卷积神经网络的视觉里程计研究

视觉里程计利用视频信息来估计相机运动的位姿参数，实现对智能体的定位。传统视觉里程计方法需要特征提取、特征匹配/跟踪、外点剔除、运动估计、优化等流程，解算非常复杂，因此，提出了基于卷积神经网络的方法来实现端对端的单目视觉里程计。借助卷积神经网络对彩色图片自动学习提取图像帧间变化的全局特征，将用于分类的卷积神经网络转化为帧间时序特征网络，通过三层全连接层输出相机的帧间相对位姿参数。在KITTI数据集上的实验结果表明，提出的Deep-CNN-VO模型可以较准确地估计车辆的运动轨迹，证明了方法的可行性。在简化了复杂模型的基础上，与传统的视觉里程计系统相比，该模型的精度也有所提高。     

营配合一全覆盖服务质效双提升 ——国网江西电力实行供电所高低压营配合一运营

6月11日14时30分,受暴雨天气影响,位于江西省南昌市西湖区的10千伏云飞线15号配电变压器出现故障,南昌供电公司朝阳供电中心外勤综合一班迅速组织高低压设备主人和客户经理一同赶赴现场处置.设备主人专心抢修,客户经理负责向客户做好解释工作.仅用了一个小时,大家就消除了故障,恢复了送电,其间没有接到一张95598工单.     

钢筋混凝土框架梁抗剪承载力取值比较

影响抗剪承载力的因素很多，各个国家的计算公式不尽相同，通过对比我国规范（GB50010—2002）与欧洲规范（Eurocode8）设计条款中钢筋混凝土框架梁在地震作用下的抗剪承载力的计算公式，分析了两者之间的抗剪承载力计算公式的不同之处，同时比较了它们抗剪承载力取值水平的差异，并给出进一步的建议。     

大体积混凝土早期温度应力分析与裂缝控制

大体积混凝土的温度裂缝控制是一个复杂的系统工程,通过对大体积混凝土浇筑后各个阶段的温度应力变化情况的分析,阐述了大体积混凝土产生早期温度裂缝的原因,并对大体积混凝土表面裂缝和收缩裂缝的防治进行了论述。     

再论采动岩体咬合岩块结构模型

根据采动岩体结构特点 ,进一步讨论采动岩体中普遍存在的自然咬合拱、巷道咬合圈、采场咬合梁、采场三咬拱、采场底板突水反三咬拱以及边坡咬合岩块等多种自然结构模型。并通过结构分析 ,得出前述咬合岩块结构的自由度 W=0 ,亦即 ,这些结构均为稳定静定结构。同时 ,阐述了采动岩体结构模型特点及采动岩体力学研究方面的若干进展。     

采场围岩稳定性的FLAC算法分析

介绍了FLAC算法的基本原理，并采用LFAC程序分析了瑞典某地下铁矿采场围岩的稳定性，得出了一些有意义的结论。     

西式快餐用煎炸油质量近红外快速检测模型的建立

为对西式快餐用煎炸油质量进行快速监测,选用近红外光谱法（NIRS）联合偏最小二乘法（PLS）,分别建立酸价和极性组分两个煎炸油质量指标的定量模型。结果表明,酸价和极性组分的定标模型校正决定系数（R2）均为0.9974,校正标准差均方根（RMSEC）分别为0.111和0.359,预测标准差均方根（RMSEP）分别为0.171和0.562。盲样验证、精密度及准确度分析结果显示,酸价和极性组分的NIR预测值同真实值的相关方程的相关系数分别为0.9944、0.9761,应用所建模型预测同一煎炸油样品的酸价和极性组分的相对标准偏差（RSD）分别为0.934%和1.278%,表明所建模型对煎炸油样品的酸价和极性组分预测能力较好,且有较好的重现性。因此,基于近红外光谱定量模型,可以对西式快餐用煎炸油质量进行快速、准确地监测。     

室外热舒适度研究综述与评估框架

室外热环境直接影响人们的户外活动与室外空间利用,然而,室外舒适度的获得同时受到客观因素与主观因素的综合影响,且主观因素具有一定的复杂性与随机性,这导致了相关研究的困难。相较于室内环境,国际上对室外热舒适度的研究和应用起步较晚,且对于相关评估框架的建立尚未形成足够的共识。对此,本文把影响室外人体热感觉的主客观因素细分为气候条件、生理调节、社会习惯和行为模式4个子项,在此框架下,对世界范围内近20 a来的相关研究进行了文献综述,在梳理室外舒适度研究发展历程的同时,总结各项影响因素的作用效果及研究方法。并讨论了整合各项主客观因素来建立合理、完善的分类系统和评估框架,以适应不同的研究目标。     

我国饮用水的危机与商机（之二）

瓶(桶)装纯净水，家用净水器(机)，管道直饮水统称为“分质供水”。     

基于ANSYS Workbench的高精度光纤陀螺结构优化设计

温度性能是影响光纤陀螺性能的主要因素,该文针对光纤陀螺的不同应用环境,对光纤陀螺的结构进行优化设计,通过材料热导率的设计,控制光纤环内的温度变化,从而提高光纤陀螺的温度稳定性;通过ANSYS Workbench的有限元分析法,对陀螺骨架的温度进行模拟仿真,既能对结构设计进行理论指导,又能验证结构设计的效果;最终对组装的高精度光纤陀螺样机进行测试,在未进行任何温度补偿的条件下,零偏稳定性达到了0.001(°)/h量级。