考虑建模误差的小型飞行器导航制导控制器设计

由于传统小型飞行器导航制导控制器对于飞行器的飞行状况调查完善度较低,数据收集力度较小,勘查条件较少.因此,本文基于建模误差设计了一种新的小型飞行器导航制导控制器.建立控制器结构,完善数据内部操作结构,获取相关性参数,并根据动力学模型,深入分析控制器数据,整合获取的信息,综合控制器设计优化算法,实现对小型飞行器导航制导控制器流程的设计.实验结果表明,相较于传统小型飞行器导航制导控制器,本文提出的设计能够在一定程度上控制数据设计的具体流向,掌控基础数据状态,具备较高的控制器反应灵敏度,且操作消耗时间较短,能够提供更为优质的系统服务.     

小型病险水库除险加固方案比选

小型水库承担着防洪、灌溉、发电、养殖等多种重要作用,其中防洪关系人民财产安全、社会安定和生态安全。在长年运行之后,小型水库年久失修,坝体渗漏、坡面损坏、配件老化、设备落后等问题严重影响了大坝的安全运行和管理水平。文章以江西省某水库除险加固工程设计为研究对象,通过对技术角度及造价方面的综合比选,提出相应的设计方案,对类似工程设计、施工及建后管理工作均具有一定意义。     

煤—天然气气流床共气化制合成气技术研发进展

通过煤—天然气气流床共气化小试研究,确定共气化中试的各个参数,再经过工程设计、现场施工,建设了一套投煤量约1 500 kg/h、天然气量750～1 500 m~3/h、入炉氧气量约2 000 m~3/h、设计压力(表压)为6.5 MPa、气化炉操作温度为1 350℃的共气化中型试验装置;中型试验结果显示,煤—天然气共气化技术可实现资源合理、高效利用,有很好的产业化应用前景。     

基于raw-os多任务实时操作系统控制的研究

为了对嵌入式实时操作系统的实时性能做实际应用的测试,需要有较为先进的测试平台和测试方法。为此一个开源的操作系统被引入。在此基础上详细阐述了嵌入式实时操作系统测试的硬件环境、测试案例设计等。接着通过测试实际的运行效果和日志报告以及调用相应的实时性值,就能很直观地了解到当前嵌入式实时操作系统实时性能指标,并对结果进行比较分析。最后提出了该课题今后的研究方向为如何更好地使嵌入式实时操作系统在实时性方面和多任务的控制上有所提升。     

GFTT+FREAK的小型测绘无人机遥感图像自动拼接技术

针对目前广泛应用的小型测绘无人机遥感影像易受尺度、倾斜和光照等变化影响,导致影像拼接难度大的问题,提出了一种基于GFTT+FREAK的局部特征匹配能够适用于小型测绘无人机的遥感影像拼接方法,该算法可以直接提取未经预处理的测绘无人机拍摄图像的局部特征,通过局部特征匹配进行图像拼接,保证拼接准确性的同时,大大提高了测绘影像拼接的效率。