磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

基于DOB的永磁同步电机蚁群优化鲁棒控制

针对永磁同步电机参数测量不准或摄动的问题,设计了一种经蚁群算法优化的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,从而获得良好鲁棒性。为使系统兼顾鲁棒跟踪性能和抗扰性,引入扰动观测器并对控制器参数和扰动观测器参数进行组合寻优。在Matlab/Simulink搭建仿真模型仿真后结果表明,该控制系统在参数摄动时仍保持良好的动稳态跟踪性能,具有很强的鲁棒性和抗扰性,在复杂未知的实际工况中应用前景广阔。     

泰国达丹坝的新进展

泰国达丹坝计划于 2 0 0 4年 10月完工并移交泰国灌溉部。目前 ,工程按预定进度正在建设之中。工程位于那空那育 (NakonNayok)河支流上 ,在曼谷东北约 12 0km处 ,用于发展该地区的灌溉 ,该地区周期性地遭受旱灾和洪灾。大坝最大坝高 92m ,顶长 2 6 0 0m ,是世界上体积最大的RCC坝。混凝土总方量 5 5 0万m3,其中RCC 5 0 0万m3,常规混凝土 5 0万m3。RCC浇筑于 2 0 0 1年 3月开始 ,到 2 0 0 2年 12月底 (历时 2 2个月 )已浇筑大坝RCC 30 0万m3。月最大浇筑强度达 2 0万m3,月平均浇筑强度为 13.5万m3。RCC由 2家总生产能力为 2 4 0 0t/h…     

浅谈三峡永久船闸大跨径对撑式滑模工艺

在三峡永久船闸混凝土施工中，滑模施工工艺得到不断创新，永久船闸北线第三闸室衬砌墙施工中采用的大跨径对撑式滑模就是一种比较典型的新工艺，并且在永久船闸工程实践中，取得了显著的成效。现在分别从对撑式滑模方案的选用、滑模结构组成、对撑式滑模施工工艺及施工中质量与安全控制等几方面谈一下对撑式滑模的特点。     

多通道线性系统的Luenberger观测器

本文针对多通道线性系统，给出了Luenberger形式的观测器，讨论了其收敛的条件，利用多通道线性系统特征结构配置理论，给出了设计的方法，并给出了实例和仿真结果。