全文获取类型
收费全文 | 5077篇 |
免费 | 816篇 |
国内免费 | 354篇 |
专业分类
电工技术 | 963篇 |
综合类 | 456篇 |
化学工业 | 107篇 |
金属工艺 | 196篇 |
机械仪表 | 708篇 |
建筑科学 | 182篇 |
矿业工程 | 63篇 |
能源动力 | 76篇 |
轻工业 | 63篇 |
水利工程 | 16篇 |
石油天然气 | 56篇 |
武器工业 | 47篇 |
无线电 | 737篇 |
一般工业技术 | 334篇 |
冶金工业 | 26篇 |
原子能技术 | 52篇 |
自动化技术 | 2165篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 154篇 |
2022年 | 182篇 |
2021年 | 227篇 |
2020年 | 254篇 |
2019年 | 221篇 |
2018年 | 197篇 |
2017年 | 252篇 |
2016年 | 230篇 |
2015年 | 278篇 |
2014年 | 371篇 |
2013年 | 409篇 |
2012年 | 378篇 |
2011年 | 362篇 |
2010年 | 259篇 |
2009年 | 231篇 |
2008年 | 248篇 |
2007年 | 292篇 |
2006年 | 229篇 |
2005年 | 211篇 |
2004年 | 185篇 |
2003年 | 177篇 |
2002年 | 157篇 |
2001年 | 150篇 |
2000年 | 97篇 |
1999年 | 87篇 |
1998年 | 96篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 39篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有6247条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
3.
To improve the convertibility of reconfigurable manufacturing system (RMS), the concept of delayed reconfigurable manufacturing system (D-RMS) was proposed. RMS and D-RMS are both constructed around part family. However, D-RMS may suffer from ultra-long system problem with unacceptable idle machines using generic RMS part families. Besides, considering the complex basic system structure of D-RMS, machine selection of D-RMS should be addressed, including dedicated machine, flexible machine, and reconfigurable machine. Therefore, a system design method for D-RMS based on part family grouping and machine selection is proposed. Firstly, a part family grouping method is proposed for D-RMS that groups the parts with more former common operations into the same part family. The concept of longest relative position common operation subsequence (LPCS) is proposed. The similarity coefficient among the parts is calculated based on LPCS. The reciprocal value of the operation position of LPCS is adopted as the characteristic value. The average linkage clustering (ALC) algorithm is used to cluster the parts. Secondly, a machine selection method is proposed to complete the system design of D-RMS, including machine selection rules and the dividing point decision model. Finally, a case study is given to implement and verify the proposed system design method for D-RMS. The results show that the proposed system design method is effective, which can group parts with more former common operations into the same part family and select appropriate machine types. 相似文献
4.
某出口型号交流电力机车牵引控制系统要求变流器控制逻辑具备接触器控制、牵引系统数据交互、变流器故障保护、变流器启动自检等功能。针对以上功能,基于MATLAB中的Simulink/Stateflow可视化编程工具进行牵引控制模型的搭建,遵循模块化编程理念,采用较少的程序代码编写实现复杂的逻辑控制模型,生成逻辑清晰的控制功能流程图,进行半实物仿真测试,增强控制模型的可靠性。通过该变流器产品型式试验检验,验证变流器控制逻辑的功能可以满足控制系统的需求。 相似文献
5.
一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨 总被引:3,自引:3,他引:0
大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式,难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式,通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测,实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式,需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理,面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战,需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人,解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题,攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术,通过集成实现多机协同高效高精加工,为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备,并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。 相似文献
6.
7.
小型蠕动机器人原理与实现 总被引:12,自引:1,他引:11
本文阐述了蠕动的原理,在此基础上研制了一套小型蠕动机器人系统,其主要部分由三个La:PZT电致伸缩微位移器和一套独特的柔性链机构所组成。机器人的外形尺寸为150*61*46mm,重2kg,最大步距10μm,行程40mm,运动精度0.2μm。 相似文献
8.
孙耀华 《石油地球物理勘探》2003,38(1):17-21
地震勘探技术应用可以分为以二维地震研究构造为主的地震勘探初级阶段、以地震地层学为主的地震勘探中级阶段、以三维地震油藏静态描述为主的地震勘探高级阶段、以地震储层研究为主的开发地震妆级阶段和以四维地震进行油藏监测为主的开发地震高级阶段。针对5个不同阶段的地质条件和地质任务,选择使用合理的地震勘探技术是有效提高勘探开发效益的重要途径。焉耆盆地的勘探开发体现了以地震勘探为主的思路,在勘探开发过程中重视了针对不同勘探开发阶段和不同的地质 地震技术,因此,在早期勘探开发中取得了很好的经济效益。 相似文献
9.
基于EAI的多层分布式应用与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
针对目前大型企业各类应用迅速增加但应用之间缺乏有效通信的问题,采用企业应 用集成(EAI)技术,提出了4层分布式应用体系结构,实现流程自动化和松耦合的应用集成.文中首先从EAI技术和常见解决方案出发,详细阐述了表示层、企业门户、EAI总线层和数据源层的功能及软件结构,并结合电信业务运营支撑系统的实际需求,给出了J2EE平台下的应用实例开发.利用组件和容器的技术构建企业门户,通过工作流和企业Java组件(EJB)技术实现EAI总线,借助资源适配器完成应用之间的互连互通.该系统现已投入实际运行,取得了良好的应用效果. 相似文献
10.
Matthias Zobel Joachim Denzler Benno Heigl Elmar Nöth Dietrich Paulus Jochen Schmidt Georg Stemmer 《Machine Vision and Applications》2003,14(1):26-34
Abstract. This contribution introduces MOBSY, a fully integrated, autonomous mobile service robot system. It acts as an automatic dialogue-based
receptionist for visitors to our institute. MOBSY incorporates many techniques from different research areas into one working
stand-alone system. The techniques involved range from computer vision over speech understanding to classical robotics.
Along with the two main aspects of vision and speech, we also focus on the integration aspect, both on the methodological
and on the technical level. We describe the task and the techniques involved. Finally, we discuss the experiences that we
gained with MOBSY during a live performance at our institute. 相似文献