TC4/TA17异种钛合金激光焊接接头显微组织和力学性能

研究TC4/TA17异种钛合金激光焊接接头的显微组织和力学性能。结果表明,TC4/TA17异种钛合金激光焊接头焊缝的显微组织为片状α′马氏体,TC4侧靠近母材的热影响区和TA17侧靠近母材的热影响区只发生α相向β相转变,TC4侧靠近焊缝的显微组织为残余α相+针状α′马氏体,TA17侧靠近焊缝的显微组织为残余α相+片状α′马氏体。TC4/TA17异种钛合金激光焊接头的显微硬度呈不对称分布,焊缝的显微硬度最高,TA17母材显微硬度最低。TC4/TA17异种钛合金激光焊接接头断裂在TA17母材,断口呈现韧性断裂形貌。     

利用快速电影摄影法研究浮选现象(下)

較粗矿粒的浮选作者曾对某些主要与較粗矿粒浮选有关的现象的原理和动力学进行了研究。在透明的平行面槽皿中和浮选試驗机内,通过玻璃壁直接地观察了浮选现象。当电影摄影时,使用的是CKC—1型快速电影摄影机和16毫米胶片。影頻为每秒500～3500画面。光闌为3.5～6(一股常采用4.5～5.6的光闌)。工作时主要采用透光摄影法(暗淡)和定向照明灯的側面强光照明。由于灯泡的电压,在底片上会呈现出由黑色到白色的V背景色調。为了显示晶体的外貌和取得体积效应,采用了功率为3千瓦的定向照明灯(聚光灯)作侧面强光照明。在需要集中光束来組織最大亮度的时候,可采用     

粗粒浮選與快速電影摄影的研究

任何一种选矿方法的应用都取决于矿物组成的物理和物理化学性质,以及有用矿物的结构特性。粗粒嵌佈的矿石,假如其组成中各矿物的比重差異很大时,一般是用重选方法选别。当细粒嵌佈时则普遍采用浮选。在实际条件下,常常须选别那些粗粒嵌佈而各组成的比重差異又很小的矿石。重选方法不能得到金人满意的效果,而在浮选前进行细磨又会使有价矿物过粉碎,造成矿泥中的损失并过量消耗动力。在特殊条件下粗磨,采用浮选和重力浮选就可以大大地改进技术操作过程的指标。有用矿物选矿方面的现代技术政策是趨向阶段选矿流程的应用。全浮选、段间浮选、与磨矿成闭路循环的浮选就     

基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计

研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下位机接收到的命令传送到上位机,患儿通过识别上位机界面的图片,对应说出所要识别的文字,语音芯片进行识别,评价系统自动评判出患儿说的正确与否,并记录患儿每次识别所用的时间。案例实验验证了本设计的有效性。     

基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统

运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣。     

厚10 mm不锈钢大功率碟片激光焊接及影响因素研究

为了实现10 mm厚304不锈钢的单道激光焊接,在10 k W碟片激光焊接设备上进行了全熔透焊接工艺试验研究,分析了不同焊接速度、离焦量、激光功率对焊接质量的影响。在显微镜下观察焊缝横截面形貌及测量几何尺寸。结果表明,焊接速度较低时,上下表面容易出现烧蚀,焊接速度较高时,会出现底部驼峰;离焦量影响激光聚焦位置,负离焦较大时会降低激光能量利用率,负离焦较小时会导致表面烧蚀,对于10 mm厚工件,离焦量为-3 mm时较好。激光功率对焊缝熔深影响较大,激光功率较小时不足以形成全熔透焊缝。拉伸试验结果表明,焊缝抗拉强度平均为639.6 MPa,达到母材抗拉强度的95.5%;屈服强度平均为297.6 MPa,达到母材屈服强度的99.2%;伸长率平均为61.2%,达到母材伸长率的95.5%。     

A7N01铝合金激光-MIG复合焊接焊缝成形与组织性能研究

为了研究工艺参量对激光-MIG复合焊接的焊缝成形和组织特征及性能的影响，针对6mm的A7N01铝合金板，采用不同的激光功率、焊接速率和坡口形式，进行了激光-MIG复合焊接试验，观察焊缝成形及接头微观组织，并对其性能进行测试。采用Y型30°坡口，在激光功率3.0kW、焊接速率1.0m/min的参量下进行激光-MIG复合焊接时，焊缝表面成形良好，底部成形连续；接头平均抗拉强度为271MPa，达到母材的60%；焊缝中心硬度为85.4HV，达到母材的78%。结果表明，随着激光功率的提高，焊缝熔深呈线性增大；焊接速率越大、焊缝熔宽和熔深越小，余高略有增加；焊接接头对不同坡口形式的适应性良好；接头中热影响区晶粒粗化，硬度降低，熔合区晶粒为树枝晶，易产生工艺类氢气孔，焊缝中心晶粒为等轴晶。该研究有利于获得成形良好的A7N01铝合金激光-MIG复合焊接头。     

钢筋砼制品在成型过程中的表面加工

现代建筑工程量的不断增加导致了抹灰工作量的显著增加。对于工厂化生产的钢筋砼制品来说是指在裱糊墙纸、油漆、粘贴人造革地板以及类似作业之前对其表面进行的抹平工作。制品上部面层成型的基本方法在一些技术文献中已有介绍,可以归纳为:用作往复直线运动、回转运动或其它运动的横梁或用在加工平面上旋转的转盘使砼混合料面层进行重新分布;用辗辊对砼进行辗平;对砼进行振动密实;一种或多种作用的复合方法等。在工厂化条件下实施这些方法可以使用     

基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究

应用虚拟机器人实验平台(V-REP)构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观察与分析。利用该Canfield型机构作为关节模块组建成了蛇形机器人,并对该类蛇形机器人关节运动生成的蜿蜒、转弯和伸缩步态进行了实验研究和分析,为该类蛇形机器人设计提供了可行性。