基于数值仿真的套管装配机内部流场性能研究

为了优化套管装配机的可靠性,对装配机内流道中的气体运动特性进行了研究.根据套管装配机的工作原理,设计了两种不同的锥形喷嘴,然后运用UG软件建立了装配机内部流道的几何模型,最后将其导入Fluent软件对两种不同喷嘴流道中气流的三维模型进行了数值仿真.仿真结果表明,在喷嘴锥形角度、供气压力均相同的情况下,喷嘴出口倒角的设置使流道中气体外排速度提高了18.58％,套管内孔中的压力降低了40％,这对导线穿过套管的自动装配是极为不利的,此仿真结果为今后优化套管装配机性能提供了一定的理论依据.     

面向换热设备的行业标准件设计

随着应用领域日益扩大,换热设备明显呈现出多品种、小批量、单件生产的趋势。为了缩短产品的设计和生产工期,增强企业的竞争力,基于Solidworks平台建立换热设备标准件库。这不仅避免了设计人员许多重复性劳动,而且使产品的设计效率和制造质量都得到可靠保证。     

一种高效能球形腔体焚烧祭祀炉的设计

为解决民间祭祀引发火灾和所产生的烟雾污染空气的问题,将凹面镜聚焦产生燃点的原理与中华传统文化相结合,设计出了一种高效能、少烟雾安全防火灾的球形腔体葫芦形焚烧祭祀专用炉。通过球形腔体炉与圆柱形腔体炉的比较,由几何学和光学原理,得出了球形腔体炉在球心处所产生的焦点个数的理论公式,温度T—时间t实验,验证了球形腔体炉的高效能性。给出了装配图,并对结构设计的优势进行了分析。     

基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,本文结合大赛规则提出了一种新颖的智能控制算法,"探索学习—记忆导向"。通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证了该算法的正确性。     

采用有限元法的一种超冗余操作臂承载能力的研究

针对如何确保关节型机器人操作臂承载能力的问题,以一种九自由度的操作臂为探讨对象,充分利用UGNX6.0软件的结构有限元模块,对其臂部连杆展开强度、刚度分析和模态分析等方面的研究.通过求解与分析,得到本冗余操作臂在载荷作用下的应力分布与位移变形的情形,以及前六阶的自振频率与振型.为后续物理样机的研制和改进提供一定的理论依据.     

基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现

针对自主循迹小车单纯采用传统的"左手法则"、"右手法则"控制策略存在的不足,通过对在线迷宫的循迹技术与路口识别深入分析,结合大赛规则提出一种新颖的智能控制算法,即"探索学习-记忆导向"算法.通过对一台基于红外传感器导航、AT89S52单片机控制的自主循迹小车的现场控制测试,验证该算法的正确性.     

模具零件线切割加工的柔性夹具设计

线切割广泛应用于模具零件的精加工,现有的线切割夹具在工件的支承、定位、夹紧以及坐标原点的获取等环节中,普遍存在操作不便、装夹耗时的问题。为了实现线切割时对模具零件的快速装夹,开发了一副结构简单、组件可调且操作方便的线切割柔性夹具,试用效果良好,值得在模具制造企业进行推广。     

关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究

在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图.并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机;在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真及其运动学分析,为其设计方案的评估和物理样机的加工制造奠定基础.     

飞机壁板柔性装配螺旋铣孔单元的研制

针对现代飞机壁板高效精密制孔的需求,研制一种面向大型航空组件柔性装配的新型螺旋铣孔单元。首先,通过对国内外现有机身自动制孔系统的技术分析,并结合壁板装配制孔的作业特点,引入一种新兴的制孔技术——螺旋铣孔。其次,对螺旋铣孔运动进行功能分解,展开了螺旋铣孔单元的模块化设计,确定了偏心调节模块的传动方案,设计了铣刀结构与装夹方式。最后,基于螺旋铣孔单元样机,对航空铝合金和碳纤维复合材料进行了切削试验,结果表明铣孔质量基本满足飞机装配的精度要求。