除尘泡沫在管路中的雾化临界参数研究

针对泡沫在管道中因雾化而导致发泡倍数降低的现象,通过构建实验系统,以发泡倍数为指标,研究了风压、风流量和发泡液流量对发泡倍数的影响。实验结果表明:在发泡液和风流量一定的条件下,发泡倍数随着风压的增加先增加后降低;发泡液流量和气体压力保持一定时,发泡倍数随着气体流量的增加呈开口向下的抛物线形式,并且随着气体流量的增加,泡沫雾化临界参数会直线提升。     

矿用离心风机稳态流场磨损仿真研究

为了研究高粉尘浓度下的矿用离心风机关键部件磨损情况,根据气相流体基本方程、颗粒相基本方程以及磨损经验公式,建立离心风机气固两相流磨损模型,采用FLUENT软件对离心风机在高粉尘环境下的工作情况进行仿真,获得并分析了离心风机关键部件的压力分布情况以及表面磨损情况,为改善叶轮的磨损情况、提高离心风机的可靠性和使用寿命提供了理论依据。     

一种三自由度Stewart并联平台重心稳定分析及Simulink仿真

以三自由度Stewart并联平台为研究对象,提出了一种Stewart并联平台重心稳定的分析方法,并对其进行Simulink仿真。利用三维建模软件Creo建立三自由度Stewart平台的三维模型。通过Creo里的接口,将Stewart平台三维模型导入Simulink中生成对应的Simmechanics模块,包括3条运动支链,每条支链由铰链、电动缸、驱动杆、动、定平台等组成。在Simulink的仿真环境中,对3条支链的电动缸添加驱动模块,再使用Fcn函数编程,使驱动模块对电机施加驱动,从而产生驱动杆不同的伸长量,达到动平台的预定运动轨迹。在Simulink环境下,通过编程实现三自由度Stewart并联平台动平台的一种特殊运动,即动平台与水平面成一定的二面角旋转一周,而动平台自身的重心保持稳定。     

采用电动液压执行机构对机床进行主动隔振研究

地面振动容易使机床超过允许的加工或测量偏差,从而影响机床的加工质量。提出一种新型电液执行机构对机床进行振动隔离,构建机床主动隔振系统,采用神经网络PID控制器实现机床主动隔振系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。分析机床主动隔振系统的结构,建立机床主动隔振系统中电液执行机构以及机床的动力学模型,将执行机构的数学模型耦合到机床的虚拟模型。基于神经网络与PID控制器,开发神经网络PID控制器。采用MATLAB对机床主动隔振系统进行仿真,同时与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果显示:神经网络PID控制器控制下的工作台以及工具中心点位移振幅相比传统PID控制器减少30%～82%,采用神经网络PID控制器控制后,控制精度更高,隔振效果也更好。采用神经网络PID控制器的电液执行机构能够有效地衰减并隔离地面运动。     

捻向组合对钢丝绳应力分布的影响规律

为揭示捻向组合对钢丝绳股内钢丝应力的影响规律,根据钢丝绳捻制成形理论,以6×19IWS型右同向捻和右交互捻2种钢丝绳为例,利用ANSYS软件建立了钢丝绳的有限元模型,并结合钢丝绳的强度理论,对其进行拉伸载荷下的非线性有限元分析。结果表明,钢丝绳股内侧丝的应力呈空间二次螺旋线形状变化,并且侧丝越靠近外侧,其应力值越大;交互捻钢丝绳应力水平及变化幅度低于同向捻钢丝绳。     

基于改进模糊滑模控制的机械臂运动轨迹仿真

为了避免机械臂运动轨迹受到外界干扰,提高轨迹跟踪精度,构造了多连杆机械臂动力学数学模型,推导了机械臂关节运动轨迹的误差函数.建立了机械臂模糊滑模控制法则,应用改进粒子群算法对模糊滑模控制系统进行了优化.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨迹进行仿真验证,并与其他控制方法的仿真结果进行对比,输出运动轨迹的仿真曲线.在有外界干扰的状态下,采用滑模控制的机械臂运动轨迹跟踪误差较大,输入转矩的跳动幅度较大,而采用改进模糊滑模控制的机械臂运动轨迹跟踪误差较小,输入转矩的跳动幅度较小.机械臂采用改进模糊滑模控制方法,控制系统能够避免外界干扰,机械臂运动相对稳定.     

一种新的鲁棒无监督显著性目标检测方法

针对传统无监督图像显著性目标检测鲁棒性不强、学习算法复杂度高的问题,提出了一种新的鲁棒无监督显著性目标检测方法——三元结构化矩阵分解目标检测。该方法利用低秩矩阵三元分解降低奇异值分解(singular value decomposition)的算法复杂度,结合高层先验知识,提升复杂背景下的显著性目标检测性能。通过分层稀疏正则化和构造索引树,解决显著图的细节缺失问题。在3种标准多目标数据集上对主流无监督显著性目标检测方法进行了实验对比,结果表明,所提方法学习时间最多可以降低40%,并且F-measure指标在超过50%的阈值范围内鲁棒性优于当前最好的无监督检测算法。     

变转速闭式泵控系统在纯电动专用车中的应用研究

电动化是专用车辆的发展趋势，但是动力电池体积大、充电时间长以及成本高等缺点也是制约纯电动专用车发展的因素。目前专用车作业装置中液压驱动大多采用阀控系统，造成系统能耗较高，电池能量利用率也低，不利于整车的降本增效。针对此种问题，提出一种VSCPC（变转速闭式泵控）系统并将其应用在自卸车举升机构。仿真结果表明：该泵控系统运行正常，液控单向阀和蓄能器能够实现非对称的流量匹配，有效减少节流能耗。此外，车厢势能通过VSCPC系统反馈至电池，降低举升能耗约3168%，进一步提升纯电动专用车的节能优势。     

基于小波神经网络的提升机液压站故障预测的研究

针对提升机液压站故障特性,以小波神经网络为工具建立了其故障预测模型。介绍了小波神经网络的结构、算法以及训练流程。分析了影响液压站故障因素,建立了其预测模型。在MATLAB环境下对网络进行训练。实验表明,该模型具有收敛速度快,预测精度高的特点,能够满足实际要求。     

不锈钢冲裁落料模具的设计与应用

为提高模具在不锈钢板冲裁落料加工中的使用寿命,对冲裁模具的结构进行优化设计.在模具中采用合理的顶料和推料机构,实现了凹模在上、凸模在下的模具结构,从而增加了凸、凹模的重复刃磨修复次数.研究发现模具使用过程中具有安装操作简单方便、易于维护,特别是凸、凹模一次制造热处理后能够反复多次进行刃磨修复的特性,这会大幅度延长模具的使用寿命,同时具有模具设计制造周期短的优点.适用于大批量的不锈钢钢板的冲裁落料加工.