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新建一套基于磁性树脂吸附—混凝工艺的自动化中试设备,对A、B两厂的印染废水生化出水进行深度处理,COD去除率70%,SS去除率接近90%,色度去除率在80%左右。磁性树脂可去除中低分子质量有机物,与混凝去除有机物形成了互补。该工艺对印染废水生化出水中比例最高的疏水有机组分去除效果最好。该工艺对A、B两厂废水的可吸附有机卤素(AOX)去除率分别达89.41%、88.27%,出水的急性毒性由微毒性降至无毒性,慢性毒性满足美国USEPA标准要求。 相似文献
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以三自由度Stewart并联平台为研究对象,提出了一种Stewart并联平台重心稳定的分析方法,并对其进行Simulink仿真。利用三维建模软件Creo建立三自由度Stewart平台的三维模型。通过Creo里的接口,将Stewart平台三维模型导入Simulink中生成对应的Simmechanics模块,包括3条运动支链,每条支链由铰链、电动缸、驱动杆、动、定平台等组成。在Simulink的仿真环境中,对3条支链的电动缸添加驱动模块,再使用Fcn函数编程,使驱动模块对电机施加驱动,从而产生驱动杆不同的伸长量,达到动平台的预定运动轨迹。在Simulink环境下,通过编程实现三自由度Stewart并联平台动平台的一种特殊运动,即动平台与水平面成一定的二面角旋转一周,而动平台自身的重心保持稳定。 相似文献
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