带式输送机调心托辊的纠偏特性分析

对带式输送机调心托辊的纠偏原理进行了理论分析,在ADAMS中建立带式输送机1:1的虚拟样机模型,仿真分析了调心托辊的水平偏转角度对纠偏能力的影响,并搭建了研究调心托辊纠偏能力的实验平台,对调心托辊的纠偏能力进行实验验证,证明了仿真结果的正确性。     

双机器人系统运动协调仿真与实验研究

针对具有重量大、形状不规则特征的物品,采用双机器人协同作业是该技术领域的研究热点问题之一。运用ADAMS软件对双机器人虚拟样机进行运动学仿真分析,模拟空间搬运轨迹,对DREE末端点的运动轨迹曲线进行同步误差分析。搭建了实验平台,对双机器人同步搬运箱体进行实验验证。实验结果表明:双机器人协作搬运箱体时,在水平方向和垂直方向的轨迹误差均小于±2.8mm,较好地满足同步搬运作业工艺要求。     

基于ADAMS和MATLAB的双足机器人运动轨迹规划和控制的联合仿真

相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。     

一种新型的深海钴结壳作业车行驶性能仿真研究

钴结壳作业行走车作为深海钴结壳采集系统的工作平台行走在海山上进行作业。本文提出了一种新型的钴结壳作业车结构。基于大型机械系统动力学仿真软件（ADAMS／ATv），构建了典型海山地形和新型作业行走车的虚拟样机模型，通过四种典型工况的仿真分析，对作业车的行走性能作出了预测。     

基于虚拟样机技术的QCL03清仓机工作装置仿真优化设计

运用ADAMS的虚拟样机技术提出了一种对QCL03清仓机工作装置进行快速准确的设计方法。建立虚拟样机模型并对其仿真分析,以机构的关键点作参数化处理,对工作装置的位置布置进行优化设计,实现了对工作装置关建位置设计参数的合理优化,得到最优结构。     

整体式无心轴托辊的结构分析及改进

托辊是带式输送机最主要的部件之一。文章利用COSOMS／WORKS软件对一种新型整体式无心轴托辊进行有限元分析，对其结构提出了具体的改进方法：再用ADAMS软件进行动态仿真。     

自行海底作业车履带式底盘虚拟样机建模探讨

以海底作业车履带式底盘为例，探讨了基于Pro／E、ADAMS Mech／Pro、ADAMS／View等专业软件的虚拟样机建模方法，提出并实践了一套高效、快速的虚拟样机建模复合方法，大幅度地提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度。     

基于MATLAB和ADAMS结晶器振动装置的仿真与研究

利用SIMULINK模块,对所建立的结晶器振动的数学模型进行了动态特性分析,通过构造给系统输入非正弦函数,得到不同的响应曲线,通过改变参数,使系统具有了很好的响应速度。在ADAMS里建立了简化后的实体模型和液压系统的模型,以分段函数控制伺服阀开度的大小来给系统以输入,进行了联合仿真,满足了结晶器非正弦振动和振动频率的要求。     

ADAMS分析软件在履带式车辆性能预测中的应用

介绍商品模拟程序ADAMS(机械系统自动动态分析)在履带式车辆模拟中的应用。详细讨论其附加工具包ATV(ADAMS履带式车辆)在建立、维护和模拟履带式车辆模型中的功能。     

弹丸膛内运动姿态动力学仿真

在Solidworks中建立了较精确的线膛炮身管模型及其他部分的实体模型,导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行了装配和约束,形成了弹丸发射的动力学模型。利用ADAMS软件进行了二次开发,建立了内弹道解算的模块,应用ADAMS软件中的位移、速度等函数,以状态变量的形式建立了反后坐装置的力元,模拟了弹丸在膛内的运动过程,得出了弹丸膛内的运动姿态,在该模型的基础上可以进一步对全炮的发射过程进行动力学仿真。