基于一致空间法的齿轮传动系统故障诊断

针对齿轮传动系统某些元件参数变化而使系统动态性能变差并有可能使系统崩溃这一情形 ,借助于一致性空间法 ,提出了一种齿轮传动系统故障诊断的新方法。通过一实际传动系统的仿真计算表明 ,该方法可有效诊断齿轮传动系统因元件参数变化而导致的故障。     

基于神经网络的飞行器建模研究

根据飞机模型的特点，结合神经网络广泛用于复杂系统建模的特性，提出了用于飞机建模的前向网络，它是一个基本系统和附加系统的二神经网络系统模型结构。研究了基本算法，提高了收敛速度和增强泛化能力的改进算法。在实现过程中，样本数据的组织处理、网络层数、节点数选取等多方面问题，通过仿真验证了其可行性。     

FADS压力传感器冗余配置研究

嵌入式大气数据传感器系统通过在飞行器各部位的压力传感器阵进行工作,压力传感器的数量,布局形式将对系统的工作性能产生影响.为衡量冗余配置的性能,提出两项性能指标:可靠件,噪声抑制性能,并分别给出性能指标的具体计算方法.根据现有典型的压力传感器布局类型,分别计算出不同压力传感器数量、不同布局形式的性能指标.通过对性能指标的分析得出结论:可靠性,噪声抑制性能随压力传感器数量增加而增加;放射型布局的噪声抑制性能最优.     

红外与可见光复合寻的制导中的快速图像配准方法

对现有多传感器图像配准方法在红外与可见光复合寻的制导应用中存在的计算量大等不足,提出了一种基于部分Hausdorff距离的快速方法和一种两集合相似度的定义,从而实现了有效减小误匹配特征点对的红外与可见光图像快速配准方法.此算法通过分别提取两幅图像边缘上显著特征点,再根据提出的快速方法和两集合相似度定义,粗略估计出图像间的旋转角度、平移量;然后依据此估计值,缩小特征点匹配时匹配特征点搜索范围,求得一致特征点对;最后用最小二乘法求解最优变换参数.实验结果表明了该方法的有效性、快速性.     

基于神经网络的电动机逆变驱动系统故障诊断

针对电动机变频调速系统中逆变器开关元件故障类型多，传统故障诊断方法难以实现故障分离等情况，本文提出了一种基于神经网络的电动机变频调速系统故障诊断方法。通过对逆变器输出信号的谱分析可以获得对故障敏感的故障特征量，将这些故障特征量输入神经网络后，由网络输出层的结点输出可以判断故障类型，从而实现故障分离。研究结果表明，该方法可有效实现开关元件断路、短路故障，为进一步实现逆变器容错驱动奠定了理论基础。     

非协调移动机器人的变结构跟踪控制

研究非协调移动机器人系统的跟踪问题。根据反演设计的方法 ,针对双后轮驱动移动机器人的运动学模型 ,设计变结构跟踪控制方案 ,使闭环跟踪系统渐近稳定。对双后轮驱动机器人的仿真证实了控制器的鲁棒跟踪能力     

水下航行器最速控制系统设计及微机控制系统实现

本文应用模型降阶理论，结合参数优化方法，设计了适于高阶系统，易于工程实现的非线性反馈最速控制规律，并从构成微机控制系统的角度着眼，讨论了采样周期的选取，微机及 Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ转换器的择用，实时控制软件的编制等问题；并进行了数模混合仿真实验研究，实验结果表明：该微机控制系统控制品质好，响应速度快，超调小，稳态性能好，易于工程实现，具有较大的工程意义。为设计新型水下航行器控制系统提供了技术储备。     

SPWM逆变器计算机辅助分析

随着各种复杂调制策略在SPWM逆变器中的应用，许多逆变器波形生成越来越依赖于数字系统。与模拟系统的主要区别是在数字系统中用采样-保持波形来近似模拟调制波形。本文详细描述了采样-保持调制波形与三角形载波相比较来生成SPWM波形开关时刻的计算方法，其中包括对称规则采样法和非对称规则采样的开关时刻的计算以及调制比小于1和调制比大于1的情况下开关时刻的计算。采用傅立叶级数的形式描述了其输出电压。对各种SPWM逆变器输出波形仿真分析结果表明：该方法不仅可以用于生成SPWM波形驱动功率器件，而且还可以对SPWM逆变器进行仿真和分析复杂的调制策略下的输出波形特点。