超声波V型时差法流量测量原理

通过对现有超声波V型时差法流量测量原理的深入研究,发现原理中超声波的传播路径不符合声波的折射、反射定律,针对此问题,本文利用瑞利公式以及超声波在不同介质界面传播等知识,着重分析了原理中超声波的传播路径和能量衰减情况,验证了测量原理的正确性.     

重型多轴车辆互连油气悬架特性分析

以重型多轴车辆互连悬架系统为研究对象,建立了四轴互连油气悬架液压系统数学模型。模型中考虑了管路沿程压力损失、局部压力损失和油缸活塞杆运动摩擦力的影响,并进行仿真分析,通过台架试验验证了模型的正确性。基于互连油气悬架液压系统数学模型,对比分析了垂向和侧倾工况下互连悬架和独立悬架的刚度和阻尼特性,以及对互连悬架阻尼特性进行参数化分析。结果表明：在垂向工况下,互连悬架蓄能器内气体体积变化量相当于各活塞杆进出油缸的体积,与独立悬架蓄能器内气体体积变化量相等,因此互连悬架与独立悬架刚度特性相同,但其阻尼力大于独立悬架;侧倾工况下,互连悬架在增加侧倾刚度的同时也明显增大了阻尼力。两种工况下,独立悬架阻尼特性不变,互连悬架阻尼力随单向阀直径增大、阻尼阀直径增大、油管直径增大、油缸内径减小和活塞杆直径增大而减小。     

进油节流调速液压回路爬行现象的建模与仿真分析

本文通过对低速传动系统产生爬行现象原因的分析，建立了表征进油节流调速回路动态特性的非线性数学模型，进行了计算机仿真分析。     

研讨式教学法在军队院校专业课教学中的实践

针对第二炮兵工程大学专业课教学模式较为单调、课堂气氛较为沉闷的现实,在分析影响专业课教学因素的基础上,结合研讨式教学法的内涵,从研讨内容的优化与取舍、教学研讨实施以及学员参与研讨环节的结果运用等方面,对专业课教学采用研讨式教学法进行了实践探索,取得了良好的教学效果。最后提出了在专业课教学中采用研讨式教学方法仍需解决的几个关键问题。     

双电机同步交叉耦合PID控制器的设计与试验验证

针对双电机同步控制问题,提出了一种交叉耦合PID控制器。首先建立双电机同步控制系统的数学模型,然后设计交叉耦合PID控制器,并给出了基于交叉耦合PID控制的双电机同步控制系统的稳定性定理,最后在双电机同步控制试验平台上进行试验。试验结果验证了设计的交叉耦合PID控制器的可行性。     

基于MATLAB的节流阀调速液压回路计算机仿真

以进油节流阀调速液压回路为例,建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法.应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节流调速回路动态特性的影响,给出了仿真结果.     

液压系统仿真中的病态问题研究

病态问题是液压系统动态特性仿真研究中的热点之一。本文分析了病态问题的物理实质及对仿真计算过程的影响。针对液压系统的特点，给出了解决病态问题的一些方法，以降低模型病态程度和提高仿真效率。     

提高小管径时差法超声波流量测量系统测量精度的研究

针对目前超声波流量测量系统测量精度不高的问题,本文在介绍时差法超声波流量测量系统的工作原理、推导流量计算公式的基础上得出影响测量结果的主要因素,有针对性的提出了延长声波法、温度补偿法、流量修正法、系统集成化设计,为提高系统的测量精度提供一种参考。     

大型装置起竖过程的电液比例控制研究

以机动导弹发射架为例,研究了大型液压驱动机械装置起竖过程的控制问题,分析了起竖过程中液压缸的载荷情况,给出了进入多级缸油液的压力、流量与起竖角度间的关系曲线,提出了基于电液比例技术的起竖过程控制方案,实现了对液压油源和起竖速度的灵活控制,仿真结果表明该方案可以用于快速起竖系统设计。     

液压回路计算机仿真中阀口流量模型的改进

讨论了液压系统仿真中的刚性问题,指出传统阀口流量方程在压差接近零时存在无穷导数值,并导致液压回路仿真计算的困难。从提高仿真计算效率出发,引入临界压力点的概念,给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式,该公式参数易于获取且为线性,并与紊流区域的流量方程能够平滑过渡,从而建立了分段描述的阀口流量模型。实例计算表明,改进后的流量方程能够有效地保证了计算精度和解决数值计算上的困难,可应用于复杂液压系统实时仿真与控制中。