全文获取类型
收费全文 | 608篇 |
免费 | 40篇 |
国内免费 | 25篇 |
专业分类
电工技术 | 18篇 |
综合类 | 48篇 |
化学工业 | 57篇 |
金属工艺 | 28篇 |
机械仪表 | 33篇 |
建筑科学 | 53篇 |
矿业工程 | 38篇 |
能源动力 | 18篇 |
轻工业 | 77篇 |
水利工程 | 28篇 |
石油天然气 | 36篇 |
武器工业 | 8篇 |
无线电 | 55篇 |
一般工业技术 | 34篇 |
冶金工业 | 28篇 |
原子能技术 | 9篇 |
自动化技术 | 105篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1979年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
排序方式: 共有673条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。 相似文献
3.
4.
5.
本文通过对金场矿区历年探采工程资料的整理分析,从金场岩体的地质特点、岩浆及矿液活动中心、含矿层与矽卡岩、矿体的空间分布等方面对矿床成矿规律进行了总结,并对矿区进行了深部找矿预测。 相似文献
7.
谐波链传动的传动比及人动链轮的角度速度波动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
由于多种因素的影响,谐波链传动的传动比及从动链轮的角速度是呈周期性波动的,由此详细分析了传动国链刚性链节及波发生器的转角对机构传动比和从动链轮角速度的影响。 相似文献
8.
9.
10.