基于像素偏转模型和机器学习的室外图像天空像素检测

图像中的天空区域对于基于视觉的地面机器人导航具有重要意义,为了识别图像中的天空部分,本文提出了一种基于像素偏转模型的BP神经网络天空识别方法.首先,制作天空图像集和非天空图像集,天空图像集由各种天气情况下的天空提取而成,非天空图像集由非天空的景物构成,主要包括建筑、汽车、树木、植物等;其次,使用提出的像素偏转模型提取天空图像集和非天空图像集的像素特征并进行处理,对天空像素点和非天空像素点进行标注,利用BP神经网络对像素特征进行训练,得到权重文件;最后,使用得到的权重文件进行天空的识别.为了更好的说明本文算法和模型的优越性,使用本文算法与Otsu算法、YeHu算法、Graph-cut算法和Mask-Rcnn算法模型进行了比较,并设计了两组组对比实验,第一组实验进行识别效果的主观评价,第二组实验利用CamVid数据集的天空类进行算法精度的定量分析.     

基于GNSS的广电发射塔状态监测技术研究

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术的迅速发展,定位精度持续优化,其应用范围越来越广.为了突破单基站载波相位差分(Real Time Kinematic,RTK)技术带来的局限性,网络RTK技术应运而生.网络RTK技术使设备在基准站网络覆盖范围内实现精准定位,因此在各个传统行业中的应用越来越广泛.广播电视的信号发射环节非常重要,由于广电发射塔一般地处高山地区,维护维修不便.基于此,设计一种基于网络RTK定位技术的高精度发射塔状态监测方法,可以在保证广电信号安全优质播出方面发挥重要作用.     

现代食品变得廉价易得,你害怕了吗?

正有些东西我们天天接触,也就会认为很了解它。但事实不见得如此。在食品上尤其明显——现代工业的生产方式,跟我们头脑中的生产方式差别太大了,大得让许多人感到不安。比如大家更为熟悉的鸡肉和鸡蛋,在许多人的头脑中保留着小桥流水、房前屋后,公鸡母鸡闲庭信步四处觅食的景象。鸡的主人们,甚至能够记住那些鸡的性格特点。人与禽畜,在一定程     

大型鸡舍诱导通风系统温度和浓度分布

针对我国集约化养鸡场存在的氨气浓度高、气流组织不佳的问题,根据有限体积法,建立了某一智能鸡舍诱导通风系统的数学模型和物理模型,设置相应的边界条件,采用Airpak软件进行数值模拟,分析了诱导风机的布置参数及鸡舍中空气流动速度、温度以及氨气浓度等因素,研究结果表明,鸡舍中诱导风机的下倾角为15°,纵向间距为12 m,横向间距为7～7.5 m时,采用诱导通风方式能有效解决鸡舍内温度过高与氨气浓度过高的问题,达到良好的通风效果,对改善鸡舍环境品质有显著作用。     

移动边缘计算环境下的动态资源分配策略

在通讯设备爆炸式增长的时代,移动边缘计算作为5G通讯技术的核心技术之一,对其进行合理的资源分配显得尤为重要。移动边缘计算的思想是把云计算中心下沉到基站部署(边缘云),使云计算中心更加靠近用户,以快速解决计算资源分配问题。但是,相对于大型的云计算中心,边缘云的计算资源有限,传统的虚拟机分配方式不足以灵活应对边缘云的计算资源分配问题。为解决此问题,提出一种根据用户综合需求变化的动态计算资源和频谱分配算法(DRFAA),采用"分治"策略,并将资源模拟成"流体"资源进行分配,以寻求较大的吞吐量和较低的传输时延。实验仿真结果显示,动态计算资源和频谱分配算法可以有效地降低用户与边缘云之间的传输时延,也可以提高边缘云的吞吐量。     

基于RFID技术的货物追溯系统构建

基于RFID技术对货物追溯系统进行构建,一方面该系统将打造更加便利、健全、智能化的物流信息系统,利用RFID技术对货物状态、货物来源、货物品牌进行追溯,从而提升消费者的安全感、消费体验和满意度。另一方面此系统的建立将为消费者的退货及换货提供便利,能及时的发现物流公司在物流过程中出现的问题方便物流公司及时解决问题,以此提高产品的安全性和顾客对物流的满意度。     

白钨选矿废水处理回用研究

白钨选矿行业由于使用大量水玻璃,水玻璃的分散、抑制作用,尾矿水难以澄清,使选矿药剂难以降解。尾矿水中含有的选钨药剂使白钨的回收率降低。目前白钨选矿企业回水只用于末端的选钨,特别是国家对环保要求越来越严格,回水利用率远低于国家标准的要求,对环保造成严重的压力。本研究结果表明,电凝聚对白钨选矿中产生的废水处理效果显著;白钨选矿废水加石灰在尾矿库沉淀后,水不调pH,一次电凝聚处理,对硅酸盐的去除率仅为19. 3%,加上二次电凝聚处理对硅酸盐的总去除率仅为52. 8%;白钨选矿废水调pH至9. 5后,一次电凝聚处理,对硅酸盐的去除率高达89. 2%以上,加上二次电凝聚处理,对硅酸盐的总去除率高达98. 1%以上。