多自动导引车路径规划的时空冲突约束A*算法

针对自动导引小车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出一种基于时空冲突约束的A*算法.先在拓扑栅格地图的基础上加入时间轴建立时空地图模型,再针对时空地图的特点和冲突约束条件重新设计A*算法的子节点扩展规则和节点评估函数.利用改进后的A*算法按照优先级顺序为各个AGV规划路径,规划完成一条路径后,用mark表记录其在时空地图中的节点信息,再利用改进后的A*算法结合mark表搜索新路径.通过仿真实验证明了该算法的有效性.     

基于位置服务的景区自助导览系统

由于旅游与互联网的不断融合,外出旅游已经成为当今休闲娱乐一种热潮。然而,旅游景区往往因为路线错综复杂,设施标志不明确或者不完整,加重了景区工作人员的工作负担,也给游客带来诸多不便。利用百度地图的LBS(Location Based Service)服务,基于安卓平台开发了既能满足游客自助游需求也能方便景区管理的景区导览系统。文章重点阐述了客户端模块的功能设计和相应的具体实现方法,并且总结了系统的不足和需要改进之处。     

基于街景地图数据的北京市东城区 街道绿色空间正义评估研究

绿色空间正义是城市空间正义的典型代表，意为在人群中公平分配维护绿色空间的责任和享有绿色空间的权益。根据其定义，以北京市东城区为例，从责任和权益2个角度着眼，一方面基于百度街景地图数据提炼街道空间绿视率的空间分布特点，表征街道绿色空间的客观可感知水平；另一方面将街道绿视率和实时人口热力叠加，探讨街道绿色空间的实际被感知程度，从而完成对北京市东城区街道绿色空间维护和享有情况的评估。发现邻近使用者维护街道绿色空间的责任对绿化客观可感知水平的重要性，以及合理的道路断面设计对同时提升街道空间活力和绿视率即绿化实际被感知程度的有效性。由此总结出2点街道绿色空间规划设计建议，即明晰权责边界并保证公共权益优先级，以及加强落地性设计导则中对绿色空间正义问题的关注，并对未来研究提出展望。     

数字全景地图在业扩报装现场勘查中的应用研究

介绍了数字全景地图关键技术和数据特点,分析了电力业扩报装现场勘查存在的主要问题和实际需求,提出了一种利用数字全景地图结合电网GIS地理信息来优化现场勘查流程和辅助供电方案决策的方法。通过在某供电企业的实际应用,验证了其应用效果,并提出了相关建议,对供电企业业扩报装现场勘查工作具有一定借鉴意义和参考价值。     

龙之世纪 宗教审判

如果在翻开这期杂志时读者们已经买到了最新推出的《PS4专辑》，相信已经用上《龙之世纪宗教审判》的79页详尽攻略了，而在版面相对有限的杂志上，这期的研究中心也会登出区域地图部分最为实用的指引内容，还有对本作网战的详尽介绍，希望能够帮助玩家们尽情享受这款不容错过的年度游戏.     

从《历史时间尺》谈教学工具的制作

作为NOC活动的资深评委,田岗老师一直以来都希望自己能够转变角色,作一次选手,汇聚经验,展现所思。如今,他成功"转型"了,希望他的《历史时间尺》能带给我们一些启发。     

纸质餐饮具废边料回收处理和自动化配浆技术改造实践

介绍蔗渣浆纸模制品公司纸质餐饮具废边料回收处理和自动化配浆技术改造以及运行实践。运行表明,实施该项技术改造项目后,对提高原料蔗渣浆的利用效率,节能降耗,降低生产成本具有良好效果。     

一种低成本的离线地图GIS解决方案

在GIS应用中,许多现有的商业GIS方案需要联网在线访问地图数据,如果网络状况不佳可能会访问延迟甚至失败,影响用户使用体验。本文使用C++编程技术实现了一种低成本的不依赖于网络的离线地图GIS解决方案。