基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计

针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题，设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中，上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态，而下位机采用双MCU架构，主MCU用于控制各阀门的开度大小，从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定，可满足阀门在不同工况下的控制精度要求，并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定，能实现对多通道开度阀的精准控制，控制精度在0.6%以内，并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。     

基于双离合变速器电控单元的Volcano CAN开发

Volcano 是集汽车电子网络设计、实现和测试于一体的完整工具链。它包括整车网络规划及优化设计工具VNA,网络节点(TCU等)实现工具VTP以及网络测试工具Tellus。本文着重介绍了基于TCU的VTP。     

P87C591在电力调度系统中的应用设计

简述了CAN现场总线和P87C591单片机的特点以及它们的优越性,并详细介绍了基于P87C591单片机的电力调度系统中智能测控点硬件电路设计及要注意的细节问题,最后给出了CAN控制器的初始化程序的流程图。     

基于SJA1000的CAN_RS232/485接口卡的设计

论文针对煤矿监测监控系统中CAN总线与RS-485总线及PC串口如何互联的问题，提出了CAN_RS232／485接口卡的设计方案，介绍了基于SJA1000的CAN_RS232／485接口卡的功能，并详细描述了硬件模块设计、软件模块设计，最后说明了该卡的测试结果及应用背景。     

矿井风机多电机综合保护器的研究

介绍了一种用于矿井风机的多电机综合保护器，以AT89C52 单片机为控制核心，改变以往电机保护器的功能单一状况，研究并完成集缺相、过载、短路、漏电等故障保护功能为一体的多功能电机综合保护器的设计与实现.同时该电机保护器在煤矿井下使用，因此具有防爆、本质安全特性，保护井下多台电机的正常运行，控制瓦斯浓度，防止瓦斯爆炸事故发生.本保护器采用CAN总线与上位监控系统通信，实现整个系统的实时监控功能.     

基于EZ-USB的数据采集系统

基于EZ-USB的数据采集系统,外围含EZ-USB、PC机接口和供电电路,以保证EZ-USB正常工作和与上位机通信.软件分固件设计(初始化)、驱动及主机应用程序.采集的数据经调理电路送A/D模数转换,再由FIFO缓存器经EZ-USB送上位机处理.经算法变换后的数据,由D/A转换输出模拟信号,实现实时控制.     

CC—Link总线及其在电梯上的应用

本文对CC—Link现场总线的发展、技术及原理进行了阐述，并对其在电梯上的应用进行介绍。最后，笔者结合实例，介绍了CC—Link总线的特点。     

智能建筑中多个CAN节点通信平台设计

对采用多个CAN节点的通信平台进行了研究,此平台可以将复杂的各个系统联系起来,能够处理传输速率快及信息量较大的情况。本文介绍CAN总线及其通信协议CAN open,并设计基于CAN总线的多电子控制单元(ECU)通信平台的硬件结构;阐述节点ECU通信的软件设计方法,并仿真智能建筑系统集成实现数据通信的功能。     

现代控制技术在工程机械上应用的探讨

以摊铺机控制系统为例，阐述了CAN总线在工程机械现代控制系统中的应用，并对工程机械远程监控系统作了初步探讨。     

FlexRay总线在运载火箭电气系统的应用

为提高运载火箭电气系统的通信速率、测试性、可靠性和拓展性,提出将新一代实时、高可靠性车载总线FlexRay引入箭上电气系统。分析了FlexRay总线在箭上电气系统应用的适用性,给出了电气系统设计及应用思路。结果表明：FlexRay总线能够适用于箭上电气系统,提高系统的智能化水平。