露天爆破智能设计系统开发及应用

为了提高露天台阶爆破设计的规范化、便捷性，对露天台阶爆破设计系统进行了开发研究。以Visual C++为开发平台，软件采用MFC框架，结合OpenGL三维引擎开发技术，实现软件从底层自主开发生态的建立。通过现场工程实践应用表明爆破设计人员可以轻松通过本系统实现三维环境下的布孔设计和爆破网络设计以及精确的GPS布孔，并取得了良好的爆破效果，提高了台阶爆破的设计质量和设计速度。爆破智能设计系统能够实现矿山爆破设计的数字化、科学化、自动化和高效化，对于露天爆破具有十分重要的意义。     

时空四维动态分析在采场及生产接续管理中的应用

时空四维动态分析管理理念是通过对矿井采场布局情况的精准分析,结合采场空间布置和时间布局,找出干涉点、影响点、关键点和突出问题,对生产布局情况进行动态循环调整,保障采场接续正常,为矿井长远稳定发展提供理论基础。     

基于TRIZ理论滤咀排列鼓工装夹具优化设计

针对滤咀排列鼓工装夹具所存在的制造难度大,精度难于保证,效率低的问题。利用TRIZ理论进行分析,根据技术矛盾解决方法并结合问题的实际情况,获得了具体可行的解决方案。经过实践证明,此设计方案是可行的、可靠的,大大缩短了夹具的加工周期,提高了生产效率,节约了成本。     

曙光煤矿1226综采工作面瓦斯抽采技术

采用综合应用理论分析、现场实测的方法,对山西汾西集团曙光煤矿1226高瓦斯综采工作面瓦斯来源进行了分析,提出并实施了分区段“风排+煤层钻孔抽放+裂隙带钻孔抽放”的联合瓦斯抽采技术。现场监测结果显示:1226综采工作面上隅角瓦斯浓度控制在0.45%~0.75%,回风流中瓦斯浓度控制在了0.44%~0.75%,瓦斯治理效果明显改善。     

Numerical simulation of lithium‐ion battery performance considering electrode microstructure

A spatially resolved three‐dimensional microscale model of a lithium‐ion battery half‐cell is developed and applied to periodic electrode microstructures made up of spherical particles following a bidisperse particle size distribution. The geometries of the periodic unit cells are derived from discrete element simulations using periodic boundary conditions. Three different particle arrangements, which consist of two layered structures and one mixed particle array, as well as three different compression rates, are considered. In the study, the cathode is assumed to consist of LiMn₂O₄ as active material. Layered particle arrangements comprising the particle fraction of the smaller particle size in the region close to the separator are found to be beneficial especially for high‐rate applications. According to the simulation results, the high‐rate capability is reduced upon compression of the electrode microstructures. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

摇摆运动下多环路主冷却剂系统自然循环流量的稳定性分析

海洋核动力平台因其突出的安全性已成为当今核能领域热点研究问题之一，但在海洋等非惯性条件下会使一回路系统的热工特性发生变化。针对此问题，本文对几种典型的一回路系统在摇摆条件下的自然循环流量波动特性进行计算分析。分别建立典型的双环路、三环路、四环路的一回路系统模型布置方案，并同时考虑摇摆中心的位置，根据流体动量守恒方程，得到不同状态下一回路系统内的流量变化规律。对于单堆双环路系统，摇摆中心在船上/中/下部位置时，环路流量波动幅度分别为13.2%/11.2%/9.5%，堆芯流量波动幅度分别为0.9%/0.8%/0.6%；对于单堆三环路系统，摇摆中心在船下部时，环路流量和堆芯流量波动幅度分别为9.2%和0.8%；对于单堆四环路系统，摇摆中心在船下部时，布置方案1和方案2的环路流量波动幅度分别为9.5%和9.2%，堆芯流量波动幅度分别为0.9%和0.7%。计算结果表明：采用单堆双环路的设计布置方案是最有利于系统稳定性的。     

两种串列方柱气动性能的试验研究

针对两种布置形式（水平布置和对角布置）的串列双方柱，通过同步测压风洞试验，在雷诺数为Re = 8.0×104、间距比为P/B = 1.75 ~ 5.00（其中P为方柱中心间距、B为方柱边长）条件下，得到了两种布置形式串列双方柱的表面风压，重点研究了对角串列双方柱的气动力、风压分布、Strouhal数等气动性能随方柱间距的变化规律，并与水平串列双方柱进行比较。水平串列双方柱的气动力在P/B = 3.00 ~ 3.50时会发生跳跃现象，下游方柱的平均阻力由负值突变为正值，而对角下游方柱平均阻力系数则均为负值。结果表明：当P/B<3.00时，对角串列双方柱的平均和脉动气动力系数、最大平均负压强度和脉动风压系数均大于水平串列双方柱，而当P/B > 3.00时则情况相反；对角串列双方柱的Strouhal数明显小于相同间距下的水平串列双方柱，且在P/B <3.00时对角串列双方柱的升力功率谱出现了多个峰值。     

有孔内基础平台的竖直孔空心砖结构设计探讨

孔内基础平台设置在现有模数空心砖孔洞的上部,在孔洞内形成小平台,其能阻止砂浆掉落孔洞内,使空心砖的保温功能得以实现。孔内基础平台的设置将砖缝层平面摩擦改变为曲面摩擦,每一个孔洞的孔内基础砂浆与砖缝层面砂浆合为一体,砖缝层面摩擦力提升,墙体抗震能力提升。     

Team O2AS' approach for the task-board task of the World Robot Challenge 2018

ABSTRACT

In this paper, we describe the approach of Team O2AS to complete the task-board task of the World Robot Challenge 2018, held in Tokyo. We use a custom gripper and graspable tools with in-built compliance to work with various kinds of parts, increase robustness against uncertainties, and to avoid complicated control strategies. The robots are able to finish all the sub-tasks without the need to exchange grippers. The main idea is to use mechanical compliance and self-centering mechanisms to deal with uncertainty. This is achieved by aligning the objects using either the gripper and tools, or by the design of the robot motions.