探析食品安全数据分类编码

食品安全数据分类编码不统一,是当前食品安全数据难以融合共享的最大障碍。当前亟需改变基于条块业务和监管权限所形成的封闭、孤立系统现状,建立一套符合中国特色的食品安全数据分类编码系统。随着信息技术蓬勃发展,与食品安全、营养、健康相关的数据得到了一定的积累。在信息共享阶段,应将这些数据转化为可分析利用的大数据,赋予数据以生命力,为政府决策、经济发展和科学研究提供技术支撑。实施食品安全数据分类编码标准化是实现食品安全数据跨界融合、形成大数据的必要前提。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。     

大型国产化大化肥装置氨合成塔封头大盖安装

中国石油宁夏石化公司三化肥装置作为国内第一套自主知识产权大化肥项目,合成装置的心脏设备氨合成塔R1801采用了寰球工程公司专利技术"多床层轴径向复合床间接换热式节能型氨合成塔"。本文重点对氨合成塔上封头大盖安装过程进行介绍,并提供了相关封头主螺栓紧固数据。     

大跨度转换钢桁架体外预加载施工技术

为避免大跨度转换钢桁架在上部大荷载作用下产生前、后施工界面裂缝,对合理起拱的钢桁架进行预加载消拱,采用整体液压同步张拉进行钢桁架同步预加载及卸载,并对加、卸载过程进行应力和变形监控,得到应力及位移变化曲线。同时采用有限元软件对加、卸载过程进行建模计算,得到应力及变形计算值,通过计算值和实际监测值对比,结果表明误差较小。该技术在实际使用中取得良好效果,并产生社会及经济效益。     

四川省复杂水文地质条件下基坑支护技术

本文以四川省南充市某在建工程为例,详细的阐述了该工程的概况以及基坑支护的方案和具体的施工技术,希望能够为类似的工程项目起到一定的参考作用。     

催化装置主风机静叶漂移故障分析处理

针对催化裂化装置主风机静叶漂移故障,从故障现象加以初步判断,对主风机动力油系统进行拆检分析,查找故障原因,并制定相应对策措施进行处理,解决了设备故障隐患。通过设备故障反思设备管理存在的短板,从多方面加强设备日常管理,提高了主风机安全稳定运行周期。     

绿塘水库堆石混凝土大试件力学性能试验研究

贵州遵义绿塘水库是国内首座不分横缝和应用混凝土预制块模板的堆石混凝土(RFC)拱坝。通过遵义绿塘水库RFC的实际应用,对RFC大试件力学性能等进行试验研究,获得堆石混凝土强度弹模等性能的规律,进一步复核验证前期设计成果,使理论计算分析参数取值更加合理、计算成果更加可靠,为RFC拱坝应用推广提供借鉴作用。     

填充方式对熔融沉积成型试件力学性能的影响

在将聚乳酸(PLA)作为原料的熔融沉积成型(FDM)实验中,分别研究了10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%10种填充率,与直线型、斜线型、蜂窝型、三角型和波浪型5种填充路径对试样拉伸强度和断裂伸长率的影响。研究结果表明,随着试样填充率的增加,拉伸强度逐渐增大。当填充率 60%时,拉伸强度的提升效果更显著。随着填充率的提高,试样的断裂伸长率呈先增加,后降低,再增加的趋势。当试样采用斜线型填充路径时,试样的拉伸强度的提升效果最佳。此外,可以通过材料力学构建的理论模型计算得到试件的拉伸强度。