两种Skyhook阻尼实现方式在柔性隔振平台中的对比研究

利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时，可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制，且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中，Skyhook 控制有两种常见的实现方式，即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异，基于柔性Stewart 型隔振平台，结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明，对于传统的柔性隔振平台，积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振；并且对于有效载荷的低阶模态，同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后，给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。     

汽车悬架系统的时滞反馈控制及其参数优化研究

针对汽车悬架系统的时滞反馈控制问题,提出了一种时滞反馈控制参数的优化策略。首先,建立了时滞加速度反馈控制下1/4汽车悬架系统的力学和数学模型,利用理论推导得到了车身和车轮加速度幅值与路面激励频率之间的关系;其次根据特征值法分析了系统的稳定性,得到了反馈增益系数和时滞两参数平面上的系统稳定性分区图,并通过数值模拟验证了稳定性分析结果的正确性;最后,以最小的车身加速度幅值为优化目标,以反馈增益系数和时滞为优化参数,采用粒子群优化算法得到了不同路面激励频率下反馈增益系数和时滞的最优值。研究结果表明:相较于被动汽车悬架系统,最优时滞反馈控制下汽车悬架系统的隔振效果得到了明显的改善;在频率1 Hz～20 Hz内,车身的加速度幅值至少可降低19.60%。     

牙轮钻机司机室振动原因诊断与隔振装置的理论设计

国B．E公司60年代中期生产的定型产品为45－R型牙轮钻机。它的最大轴压为320kN，机重65t；钻具回转采用直流电机，回转速度为0～100r／han；加压给进则采用液压马达；主压风系统配备一台12L型滑片式空压机，排风量为28m／ndn，风压为2．SMPa，由一台交流电机通过三角皮带带动。图互所示为外部供电的45－R型牙轮钻机。1．有关莲教、功事话围和振源分析钻机钻具工作时动力源的有关参数见表1。采用压电晶体加速度计对司机室X、Y、Z三个方向的振动进行检测（与地面垂直方向为Z向，与钻机履带平行方向为X向，履带垂直方向为Y向），获得7司…     

某车载驱动器的抗振设计

为确保某驱动器箱体内电子设备在车载环境下稳定、可靠地工作,对该驱动器进行抗振设计。阐述抗振设计的定义和必要性,通过车载驱动器的实例分析驱动器的振动形式,给出抗振设计的步骤和要点,对箱体抗振设计进行具体分析,并进行箱体试验验证。试验结果表明:经20 min的振动,箱体内部零部件不会松动或脱落,电子元器件没有脱焊或性能不稳定,箱体材料无损,外观也无严重受损。     

二次隔振技术在选煤厂的应用

文章对二次隔振技术进行了分析和应用实例介绍 ,并对其参数进行了设计。     

精密仪器防微振方法及其研究进展

本文对精密仪器微振动的控制方法进行了综合阐述.首先介绍了微振动的测量技术,它为微振动控振技术的实施提供了实测数据;其次说明了微振动产生的原因,并考虑振动在传播过程中的衰减,在控制振动时才能"对症下药";最后重点阐述了各种控振方法的基本原理以及一些防振措施,并提出几点工程设计建议.     

弹性地基板与地面屏障并联隔振设计

本文介绍一个高性能大型半消声室的新型隔振体系设计,该设计采用砂垫层上弹性板与排桩屏障并联隔振。由于弹性地基板刚度设计合理,消声室底板在整机试验的动荷作用下,振幅被控制在允许精度以内。该新体系有效地隔离了外界振源对消声室的干扰(被动隔振)和室内试验整机振动对消声室的扰动(主动隔振)。新体系比传统的弹簧隔振消声室节省造价93％,并缩短了建设周期。经中国科学院声学研究所测定,建成后的消声室,其本底振动与本底噪声,满足设计的高精度要求。已投入正常使用多年,发挥了很好的技术经济效益。