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1.
建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。 相似文献
2.
帕金森病(Parkinson's disease, PD)是一种老年期常见的神经系统退行性疾病,致病过程复杂,其发病机制尚未明确,目前普遍认为帕金森病的发生与环境、遗传和年龄等多个因素有关。microRNAs(miRNAs)是一种内源性的小分子非编码RNAs,在转录后水平调控人类基因组中约1/3的基因。大量研究表明,帕金森病与miRNAs存在密切关联,在PD的发生发展、诊断甚至治疗过程中起到重要作用。本综述讨论了最近研究报道的和帕金森病相关的miRNAs,并分析了miRNAs的特异性表达在帕金森病的致病机制和诊断中发挥的作用。 相似文献
3.
针对锅炉吹灰工艺系统的组成和控制要求,基于DCS设计具有手动单操和程控方式的吹灰控制系统,给出吹灰程序的工作原理、流程和人机界面。系统投运后提高了吹灰效率,改善了锅炉的运行环境。 相似文献
4.
5.
围绕学校抗震加固改造施工活动,总结工程施工重点及难点,探究施工重点及难点控制措施,从而提高学校建筑抗震能力,全面保障校内师生安全,以期为同行在建筑物抗震加固改造方面提供借鉴。 相似文献
6.
叙述了回采巷道采用裸体支护的有利条件和主要依据。根据矿压研究成果和生产实践,分析了神东矿区补连塔煤矿回采巷道留0·5m护顶煤采用裸体支护的可行性。彻底解决了掘支矛盾,有力地加快了掘进速度,提高了掘进效率,可以最大限度地发挥现代化机掘效能,推动矿井建设。 相似文献
7.
随着人们生活水平以及节能意识的提高,对建筑热工性能评价和建筑节能越来越重视。将建筑房间简化为含有多孔介质的双区域模型,因此,此类模型被应用到更多的领域。通过数值模拟展现了实际建筑环境中各物理条件对室内通风与热环境的影响,为室内舒适度的建设提供了依据。基于有限元法对含有多孔介质复合腔体这一类双区域模型的壁面热辐射与自然对流耦合换热问题在建筑房间内的应用进行了数值模拟分析。模拟了不同工况下多孔介质复合腔体内的流场和温度场随时间的变化情况。结果表明,表面热辐射对建筑房间内的自然对流换热有明显的增强作用;冬季与夏季,中间层与顶层不同的边界条件影响着室内的对流换热即方腔热环境的改变;多孔介质厚度d较大时能减弱传热,当到达一定值时影响不明显。 相似文献
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