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1.
2.
针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题,本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法。该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中,而不再将它作为一个独立的处理步骤。通过迭代将潜在的错误对应点剔除,从而实现基础矩阵的稳定估计。然后,在每次迭代过程中,采用对极几何误差准则来识别野值,同时获得基础矩阵的估计结果。该迭代过程收敛较快,即使存在大量匹配野值的情况下,计算值也会很快趋于稳定。仿真和实际实验结果一致表明:所提出的算法在保证类似估计精度的同时还在计算效率方面有极大地提升,相比较快的M估计法有30%以上的速度提升,而相比于估计精度较优的MAPSAC算法甚至达到4倍以上。 相似文献
3.
以豫麦9023为研究对象,通过采用自行设计组装的热泵流化床干燥试验装置与热风薄层干燥的对比试验,研究了50℃干燥温度工况下热泵流化床与热风薄层对豫麦连续式干燥的仓储效果。基于热泵流化床间歇干燥机理,结合连续式干燥方式对豫麦品质的影响,提出了间歇式干燥试验方案。试验表明:初始含水率相同的豫麦干燥过程,热泵流化床干燥速率大于热风薄层干燥,含水率降幅较大;与连续式干燥相比,间歇数η值越大,系统能量利用及热效率越高,干燥后的豫麦品质较好,得出了以η=2/3的间歇干燥方式仓储效果最佳。研究结果可为粮仓储粮干燥设备的设计及储粮工艺改进等提供参考依据,对于提高谷物、种子等颗粒状物料的仓储效果和延长其储藏期具有重要意义。 相似文献
4.
5.
基于FPGA延迟线插入法的半导体激光测距 总被引:4,自引:2,他引:2
为了提高系统的集成度,同时兼顾精度,介绍用FPGA延迟线插入法采实现较高精度的脉冲激光测时、测距的原理和技术途径.FPGA延迟线插入法是在直接计数法的基础上,采用FPGA内部延时单元将时间间隔转化为数字量,经高速锁存器锁存后得到代表延时信息的温度计编码值来实现高分辨率的时间测量.提出了一种实用的高速时钟下(400 MHz)延迟线延时信息的锁存方法,并设计了FPGA时间数字转换电路及其延迟单元时间测量电路.测试结果表明,FPGA延迟线插入法可以将单点时间分辨率提高到80 ps,多次测量可达40 ps,对应距离分辨率为毫米级.将其应用于脉冲激光测距系统,进行了测距实验研究,给出了实验数据和测量误差分析,最终得到±10 cm的测距精度. 相似文献
6.
单目三点位置测量精度分析 总被引:4,自引:0,他引:4
通过理论推导,对影响三点单目视觉位置姿态测量系统的6个因素(标志器与相机的相对距离,标志器尺寸,相机量化误差,相机内参数标定误差,特征点的中心提取精度,姿态解算算法精度)以及这些因素对系统精度的影响程度进行了分析,然后通过数值仿真和成像试验验证了理论推导的正确性。实验结果表明,对测量精度影响最大的因素是测量距离,像平面方向的测量误差与靶标和相机的相对距离成正比,光轴方向的测量误差与相对距离的平方成正比;图像中提取的特征点的位置误差是测量系统误差的主要来源,位置误差包括特征点提取误差和由于镜头畸变等引起的特征点成像位置偏移;长焦距和小像元有助于减小相机的量化误差;焦距的标定误差和靶标尺寸主要影响光轴方向的距离测量精度,对其余两个方向的精度影响不大;测量系统的解算算法不是引入误差的主要因素。 相似文献
7.
王奕雅于海龙黄刘洋刘丽吴曙程朱宝忠孙运兰刘恩海 《可再生能源》2022,(9):1181-1188
干热岩作为可再生能源,其有效开采途径是形成干热岩增强型地热系统,而建立干热岩增强型地热系统首先要通过水力压裂,在岩石间形成裂隙,其中压裂尺寸和工况参数均对传热产生影响。文章建立二维平行三裂隙模型,采用商业软件进行数值模拟计算,分析压裂尺寸和工况参数对传热的影响。结果表明:当工况参数一定时,不同压裂尺寸对传热的影响程度由高到低依次为裂隙宽度,裂隙长度,岩石开采宽度;当裂隙尺寸一定时,不同工况参数对传热的影响程度由高到低依次为进口水温,进口水流量,岩石初始温度。因此,根据生产生活需要,恰当改变压裂尺寸或工况参数,可以延长干热岩增强型地热系统使用寿命,节约施工成本。 相似文献
8.
9.
为解决目前集群文件服务系统中负载均衡算法的缺陷,充分考虑文件本身存在的差异,降低大文件分配到负载重的服务器上而造成负载失衡的可能性,避免频繁收集节点的负载信息造成大量额外的网络开销而降低系统吞吐量,提出了改进的负载均衡算法.该算法综合考虑文件负载量、服务器的硬件配置及其实时负载量,引入对上传文件大小和数量的计算,改变服务器负载量定时更新为定量更新.实验结果表明,该算法减少了客户的等待响应时间,提高了系统吞吐量,达到了良好的负载均衡. 相似文献
10.
电路噪声对星敏感器星点定位精度的影响 总被引:2,自引:8,他引:2
提出了一种测量星敏感器电路模块带来的图像噪声的方法。在实验室条件下,用星敏感器拍摄多幅背景图像,分析表明:不同背景图像上相同像素的灰度差值代表了电路模块带来的图像噪声,该噪声服从正态分布。模拟产生该正态分布的随机矩阵作为图像噪声加到理想的星点上,采用亚像素细分质心算法计算出带噪声的星点质心坐标,从而得到噪声带来的星点位置偏差。计算结果表明:实验室条件下,星敏感器实测6等星的质心测量精度为1/25 Pixel,而电路噪声将引起1/200 Pixel量级的标准偏差;电路噪声,尤其是DC/DC电源纹波噪声对星敏感器星点定位带来的误差是不容忽视的。 相似文献