《城镇排水管道原位固化修复用 内衬软管》团标解读

我国非开挖修复行业发展迅速，但标准化进程相对滞后。对中国水协团体标准《城镇排水管道原位固化修复用 内衬软管》（T/CUWA 60052—2021）的编制背景、编制原则、适用范围、参数指标等进行解读，分析管道原位固化修复技术的发展情况，并与国内外相关标准进行对比，剖解内衬软管的结构型式，指出控制内衬软管材料质量的关键参数指标，为内衬软管产品的设计、制造以及管道原位固化修复的施工、质量验收提供参考和依据。该标准的发布填补了内衬软管产品标准的空白，对实现管道原位固化修复工程材料的国产化和标准化，具有较大的社会意义和应用价值。     

复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究

为实现复杂曲面的随形熔覆，针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划，同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线，采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数，以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划，为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合，对插补点进行姿态规划，从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站，并对熔覆路径进行仿真，结果表明熔覆仿真过程中，未出现奇异点，机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞，并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆，试验表明达到了较好的熔覆效果。     

磷酸铁锂电池电压一致性改善研究

从环境温度和分容方式两方面进行实验,最终确认了环境温度在35℃结合分容放电后以小倍率电流续放电或微补电的方式,对电压一致性的改善有显著作用.     

基于碳纳米管的超级电容器聚吡咯电极复合方法

For the defect that the mechanical properties of polypyrrole supercapacitors decrease with charge and discharge cycles, and the cycle stability is poor, a compound method of polypyrrole electrode for supercapacitors based on multi-walled carbon nanotubes is proposed. The structure of the formed polypyrrole coated multi-walled carbon nanotubes effectively increase the specific surface area of the electrode material, the utilization rate of the active material and the electrical conductivity, improve the rapid charge and discharge performance of the electrode material, and greatly improve cyclic stability of polypyrrole. The composite electrode materi- al of polypyrrole and functionalized multi-walled carbon nanotubes for supercapacitors is prepared by pulse current deposition meth- od. It is scanned at a scanning rate of 1000mV?s -1 in a 3mol?L -1 potassium chloride electrolyte, after 100,000-cycle, the capacity on- ly declines by 16%.     

践行社会责任开展线上公益主题海报设计教育实践——苏州大学师生抗击疫情公益海报创作纪实

从践行社会责任的设计教育工作人才培养目标出发,在疫情期间,组织学生,深入了解社会生活的工艺诉求,通过线上线下的教学模式,指导学生创作抗击疫情公益海报。这种融入网络远程教学与实践教育的活动,不仅提升了学生的社会责任感,激活了假期课堂模式,而且提升了学生设计实践能力,实现了“立德树人”的人才培养目标。     

基于分区减光的电弧增材制造熔敷道尺寸主被动联合视觉检测

设计了电弧增材制造熔敷道成形尺寸主被动联合视觉检测方法，以克服结构光主动视觉传感的滞后性与被动视觉传感的信息单一性. 为了实现极高亮度的熔池与极低亮度的结构光条纹在同一CCD靶面同时清晰成像，提出了分区减光策略，对熔池与结构光条纹进行差异化的减光，使二者光强在减光之后水平相当，进而清晰成像. 相机成像光路分析表明，需要将分区减光元件设置在镜头前方一倍焦距以外或镜头后方焦点与靶面之间. 该方法实现了单CCD在一幅图像中同时清晰拍摄熔池和结构光条纹. 开发了一套图像处理算法，实时提取出了熔敷道尺寸. 结果表明，熔敷道高度检测误差优于0.1 mm，宽度检测误差优于0.2 mm.