重载机车粘着性能参数的极大似然辨识方法

针对重载机车运行中机车的粘着利用率低、易空转、易打滑的问题,提出一种对轨面粘着性能参数的实时在线估计算法。首先从分析机车粘着行为出发,选用Kiencke的粘着-蠕滑模型作为辨识模型,然后算法利用极大似然意义下的模型参数辨识框架,将参数估计转化为二次规划问题求解,进而构造出辨识的迭代算法。同时考虑到轮轨环境突变的不可测,辨识算法引入时变遗忘因子来适应轨面环境的切换。仿真结果表明,该算法能及时跟踪上轮轨环境的变化,有效辨识出粘着性能参数。     

DFIG-FMAC-PSS控制对风电并网系统的暂态稳定性改善

风电并网会对电力系统的稳定运行产生影响。为此本文考虑在双馈感应发电机(DFIG)上装设电力系统稳定器(PSS),提出DFIG转子磁链幅值和相角控制(FMAC)加PSS的控制方案。选用DFIG定子电功率作为PSS输入信号,通过调节DFIG转子磁链矢量的幅值和相角对发电机的端电压和输出功率进行控制,在大扰动的情况下对风电并网系统的稳定性进行研究。研究表明所提DFIG-FMAC-PSS的控制方案经济可行,在提供电压控制、促进阻尼作用和提高风电并网的暂态稳定性方面优于基于同步发电机的PSS解决方案。     

基于物联网的摘果/喷药机设计

为提高采摘水果和喷洒农药的效率,设计了基于物联网的摘果/喷药机:借助摄像头可采摘果树上高处、远处不易采摘到的果子,可实施自动喷药操作;采用GM10-DTU数据网关与PLC建立主从关系,并将数据包加密上传到云平台,通过开发的手机APP、Web网页读写云平台中的数据,实现摘果/喷药机远程控制与管理。样机验证表明,该设计方案能提高采摘水果和喷药的效率和安全性,并能达到远程监控的目的。     

含扰动参数时滞电力系统鲁棒稳定性分析

现代电力系统的传输信号存在的时滞,可能会导致系统控制设备失效,从而引起系统不稳定。考虑系统中多时滞耦合以及小扰动不确定因素,文章给出多时滞不确定电力系统鲁棒稳定新判据。其中,积分不等式新处理方法的应用和自由权矩阵的引入有效地降低结果的保守性,特别是Schur补定理的应用有效地处理了系统中不确定参数。最后,以单机无穷大系统、典型二阶单、双时滞系统为例,利用MATLAB中的线性矩阵不等式(LMI)工具箱对文章提出的判据进行仿真分析,验证了所提方法对不确定参数多时滞电力系统鲁棒稳定性分析的有效性和优越性。     

基于模型预测控制的双馈风电场无功电压快速优化控制

针对风电场单时间断面预测信息存在的无功控制滞后且电压指令跟随性差的问题,提出一种基于模型预测控制的双馈风电场无功电压控制策略,该策略以风电场并网点电压和机端电压偏差最小为目标.首先,基于时间尺度计算无功设备出力及负荷需求预测信息,建立无功电压预测控制模型.其次,在控制周期内划分更细化的预测控制点,修正预测模型,提前协调...     

基于LabVIEW的汽车ABS试验台检测系统的研究

ABS(防抱死制动系统)能够极大的提高车辆在制动时的稳定性和可操作性。在深入学习了ABS的工作原理及其测试技术的基础之上设计了一套台架测试装置,它能够很好的模拟实际车辆的制动工况,从而提高测试的准确度。上位机检测系统主要以美国NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW8.6完成,它能够对数据进行实时的采集、处理与通信。通过上位机界面可以设置不同的路面工况和制动初始速度,从而检测ABS的动态性能。     

电路电子学精品课程建设的探索与实践

精品课程建设是高等学校教学质量与教学改革工作的重要组成部分。介绍了湖南工业大学电路电子学精品课程建设的实践过程,主要包括：优化教学内容体系,改进教学方法和教学手段,建立课程QQ群平台以及师资队伍建设等方面的做法和所取得的成绩。     

动态无线电能传输系统多接收线圈正反串联结构的互感计算与优化

在磁耦合谐振式动态无线电能传输系统中,发射线圈与接收线圈之间的相对水平偏移距离将达到发射线圈边长的一半,此时线圈间互感波动非常剧烈,导致系统无法正常工作.为此该文提出了一种多接收线圈正反串联结构来减小互感波动率.首先,提出了一种矩形线圈互感计算方法,运用提出的互感计算方法,分析了该线圈结构的互感特性;其次,给出了一种互感优化方法,运用提出的优化方法,得到了满足设计要求的各线圈参数;最后,根据得到的线圈参数,研制了一套基于多接收线圈正反串联结构的无线电能传输系统,通过仿真和实验验证了所提结构与方法的正确性.结果显示,运用提出的结构,其线圈间的偏移距离在发射线圈边长一半范围内变化时,线圈间最大互感波动率仅为3.81％.