国产冲击夯的改进措施

对国产振动冲击夯的生产现状进行简述;提出了一些提高产品使用寿命及降低产品生产成本的措施,并结合产品的结构进行了具体说明;最后对振动冲击夯的发展提出了相关建议.     

氨制冷剂应用的安全技术

讨论了氨的基本物理性质、相对安全性以及氨毒害、灼伤和冻伤等伤害作用.在此基础上对设计与制造安全措施和作业安全技术进行了探讨.     

永磁游标直线电机磁场解析计算

永磁游标直线电机(linear permanent magnet vernier motor,LPMVM)依靠磁场调制原理工作,其电枢开槽引起气隙磁导变化,为考虑齿槽效应的影响,将其气隙磁场等效为无槽气隙磁场与有槽时气隙相对磁导函数共同作用结果。用气隙磁导波法分析其基本工作机理,给出结构关系式。用分层模型法建立无槽LPMVM求解场域矢量磁位解析模型,推导出各区域磁场解析表达式。结合气隙相对磁导函数建立考虑齿槽效应时的LPMVM磁场解析模型,计算出考虑齿槽效应时气隙磁密分布曲线。解析解与有限元解结果表明:无槽时气隙磁密在切向分量和法向分量计算准确,考虑齿槽效应后基于气隙相对磁导函数的磁场解析模型适用于求解气隙磁密法向分量,且主要谐波磁场与永磁体极对数和电枢绕组极对数有关。     

面向工艺规划与车间调度的集成方法研究

面向工艺规划与车间调度的集成优化,构建了基于虚拟制造单元的资源调度组织模型。通过技术分析、资源分析和详细设计三阶段来进行工艺与调度的集成:技术分析阶段完成粗工艺路线的制定;在资源分析阶段对满足条件的制造资源进行优化集成;而详细设计阶段则引入了调度因子的概念,通过调度因子来进行工序与对应制造资源的匹配选择,制定最优的工艺路线和生产计划的排产。最后通过实例验证了该方法的有效性和可行性。     

一种新型四自由度混联机器人的设计与分析

通过对机器人串并联结构的分析,设计了一种新型的四自由度混联机器人,克服了同类机器人腕部俯仰电机不容易被安放在机架上的困难。将控制电机都设计在机架上,大小臂电机不同轴,腕部俯仰电机与大臂电机同轴,通过一种双平行四边形机构实现腕部俯仰动作,结构简单、俯仰角容易控制,俯仰运动不受大小臂运动的影响而发生牵连运动。腕部俯仰驱动的传动件为连杆,与大小臂以并联的形式进行连接,对机器人模型进行静力学分析,分析结果表明这种腕部俯仰机构能够提高机械臂的抗弯刚度。     

以Affordance和功能为共同基础的功能结构图方法拓展

当前功能结构图方法仅以意图域概念"功能"为基础,但同时暗含从现实域出发的考虑,这造成了复杂度耦合,使得绘制过程难以下笔。为解决这一问题,吸收现实域的Affordance概念与功能概念共同作为方法基础,并基于这两个概念将功能结构图方法的绘制分解为:从功能维度逆向思考"人想要发生什么"的倒逼功能结构图,以及从Affordance维度顺向思考"在其环境下可能发生什么"的Affordance功能结构图,从而完成复杂度解耦,得到改良功能结构图方法。该方法解除了绘制过程中的思维混乱,降低了绘制门槛,提高了实用性。     

压电陶瓷精密控制系统的自适应模糊控制器研究

针对压电陶瓷等非线性系统,建立压电陶瓷微精密位移系统模型,并将模糊控制器替换传统的比例、积分和微分(PID)控制器,实现对PID参数的在线自整定。对模糊控制器的控制变量及论域等级等进行了研究及制定,并对其进行MATLAB仿真。实验结果表明,模糊逻辑控制器比传统PID控制器的响应速度快,超调量小,且控制策略简单易行。     

汽轮机叶片高温变形中数值模拟组织演化规律研究

针对叶片的锻造工艺成型和模具设计缺乏系统的、精确的理论分析手段,而主要依赖操作者的经验和反复试验的工艺现状;对某叶片用材料1Cr12Ni2W1Mo1V合金在高温变形中的组织演化规律进行了研究,计算包含变形温度、应变速率和变形量的函数,揭示了变形温度、等效应变和等效应变速率对晶粒尺寸演化的影响规律。将晶粒尺寸公式嵌入MSC.Marc软件的ugrain子程序来模拟热模拟压缩试验过程;结果表明:随着压头往下运动,晶粒逐步被细化,区域性分布逐步明显;随着应变速率的增大,晶粒尺寸分布越来越不平均,区域性越来越明显;随着温度的升高,晶粒尺寸逐渐增大。晶粒尺寸的随机选取点的预测值与测量值的平均相对误差为9.73%。     

R406a应用于中高温热泵热水器的性能研究

为了研究非共沸混合制冷剂R406a应用于中高温热泵热水器的性能,对R406a和R22两种工质的基本物性进行对比分析,并将R406a热泵热水机组放在房间热平衡室内进行试验。在环境温度20℃,机组最终出水温度75℃条件下,对机组进行测试,研究机组的循环性能、排气压力和排气温度。实验结果表明,R406a相比于R22热泵热水器在制取高温热水时,具有相对较低的排气温度和排气压力。在系统出水温度为75℃时,系统的排气温度和排气压力均在安全运行范围以内,且系统COP为2.26。     

止推油膜轴承性能分析的可视化研究

利用Fortran动态链接库的方法,编制了止推油膜轴承性能分析的可视化计算程序.以点支承扇形瓦块为例,得到了该瓦块的压力分布、温度分布以及特性参数.计算结果表明该程序不仅可以快速地得到止推油膜轴承的性能,也可以为非止推油膜轴承的专业人员得到轴承的性能参数提供便利.