具有Ricci孤立子的仿Kenmotsu流形

Ricci孤立子在切触与仿切触几何中都是一个研究热点，文中考虑其一分支仿Kenmotsu流形，得到具有Ricci孤立子的Ricci recurrent和φ-recurrent的仿Kenmotsu流形的分类定理。     

间接寻址在除尘器脉冲阀PLC控制系统中的应用

从脉冲阀控制流程、控制程序编写、模拟调试及上线运行等环节详细介绍了间接寻址在除尘器脉冲阀PLC控制系统中的应用。用间接寻址的方法进行循环编程,使得大量脉冲阀重复动作的控制编程简洁明了、程序可读性高、可移植性强。提供了一种规律、重复动作的PLC编程思路和方法,为同类可编程控制器的编程组态提供了参考。     

仿人机器人的机械结构设计与控制系统构建

文章研发了一款适用于机器人教育教学的多功能、多用途、普适性的19自由度的小型仿人机器人,主要完成了该机器人的机械结构设计与控制系统构建工作[1]。所设计的机器人机械结构可靠性高、工艺性好、结构紧凑、样式新颖；所构建的机器人控制系统鲁棒性高、稳定性好、控制准确、反应迅速,圆满地实现了预期的设计任务。通过对优缺点的综合对比,得出组合式构型方案在功能性、实用性和稳定性等方面具有明显优势,有望通过后续软件系统的开发提高其运动效能,真正在青少年机器人教育中发挥重要作用[2]。     

一种双面负角铣削刀片模具补偿设计方法的研究

为了解决模压成型中双面负角铣削刀片顶部和底部刀尖高尺寸一致性的问题,本文通过对双面负角铣削刀片刀尖部分数学模型分析,结合填料过程中粉末的流动特性,提出了一种可实现仿形填料的补偿模具设计方法。推导并建立了模体填料腔的补偿结构及尺寸数学模型,并采用离散元方法对仿形填料过程进行模拟仿真,验证了补偿设计的合理性。结果表明,补偿料槽的高度t、宽度A以及斜面角度θ分别取决于产品高于定位面部分槽型的宽度w、高度l以及它们所形成的倾角γ;对模体进行补偿设计后,实现了产品刀尖高尺寸一致性控制在0.03 mm以内,达到国外同类产品水平。     

环保型角蛋白浆料的制备及性能研究

聚乙烯醇(PVA)浆料在经纱上浆中应用广泛,但化学结构稳定,退浆产生大量难降解的废水,对生态环境造成了极大的负担。文中以成本低廉、来源广泛富含角蛋白的废弃毛羽为原料,研发了一种蛋白基环保纺织浆料,以解决退浆废水难降解的瓶颈问题。采用溶胀还原提取法进行了角蛋白提取研究,系统考察了溶胀还原体系对再生角蛋白弱损解构提取机理,优化了再生角蛋白的提取工艺。并研究了增塑改性对角蛋白浆料性能的提升。结果表明,以8 mol/L的尿素为溶胀剂,10.0%的半胱氨酸为还原剂,体系pH值为9.0,85℃下提取7 h,所得角蛋白分子量较大,产率约70.0%;三乙醇胺为增塑剂,用量为10.0%,所得角蛋白浆料性能较佳;角蛋白浆料上浆织物的退浆效果较好,生物降解性较佳。