基于ＬＯＲＡＴＭ调制的低功耗光功率检测标签设计

针对工业生产领域有线设备检测光功率的不便,从应用角度出发,提出一种基于LORA^TM调制的低功耗光功率检测标签设计。无线低功耗光功率检测标签由光传感器、低功耗处理器、LORA^TM调制解调器和锂电池组成,光传感器将光强转换为大小变化的电流,通过对电容充放电和单稳态触发器,产生频率变化的脉冲信号,低功耗处理器在固定时长窗口下检测脉冲个数从而获得光功率,并通过LORA^TM调制将数据发送至手持PAD进行数据展示。实验证明：本设计系统稳定,检测精度高,待机电流低至0.2mA。     

基于ADAMS和MATLAB的双足机器人运动轨迹规划和控制的联合仿真

相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。     

MOF衍生的高选择性加氢芳香硝基化合物的石墨碳包覆镍催化剂

针对芳香硝基化合物的催化选择性加氢反应，开发可替代贵金属催化剂的低成本、高效非贵金属催化剂，对于芳香胺类化合物的绿色生产具有重要意义。利用简易、可规模化的制备方法，以镍—2,5-吡啶二羧酸金属有机框架为前驱体，热解制备了氮掺杂石墨碳包覆镍纳米催化材料（Ni@CN）。采用X射线衍射、扫描电镜、透射电镜、元素分析、N2吸脱附等检测手段对Ni@CN的物化性质进行了表征，并对其催化性能进行了评价。结果表明，Ni@CN可在温和条件下（85℃，1.0 MPa H2)高效加氢含取代官能团的芳香硝基化合物生成对应的芳香胺类化合物。对比试验表明，镍纳米颗粒是Ni@CN的加氢活性中心，而石墨碳壳的存在有利于优先吸附硝基官能团。此外，进一步考察了Ni@CN的循环使用性能以及抗硫化物中毒的特性。     

稀土Ce对CL50D高速车轮钢力学性能及耐腐蚀性能的影响

以CL50D钢为原料,在实验室条件下,添加微量稀土Ce进行微合金化处理,用真空感应炉熔炼CL50D-Ce试验钢。结果表明:随着Ce含量的增加,试验钢的力学性能及耐腐蚀性能均有所提高,但Ce含量较高时又会恶化试验钢的力学性能及抗腐蚀性能;最佳Ce含量0.009%,此时,抗拉强度、屈服强度、伸长率和维氏硬度分别提高了22 MPa、40 MPa、1%和29.31 HV0.1。     

设计干预在智慧医疗领域的应用研究

健康是人类社会永恒的命题,是人的身心和谐和社会的协调发展。在智慧医疗中运用设计干预的方法可以对健康进行积极的全方位的管理,从疾病前的预防、疾病中的治疗到病后的康健。结合传统医疗、养生及保健是现代医疗的发展趋势。它综合运用了工业设计、医学、心理学、人机工程学、信息科技、材料学等多学科的理论,是一种积极的、正面的、动态发展的健康设计方法。文章以湖南工业大学2018届产品设计专业的毕业设计作品为案例,重点介绍了设计干预在智慧医疗产品领域中的运用。研究证明,设计干预在健康设计领域可以起到良好的促进效果,并可推广到其他领域。     

浅析企业人才流失的问题与对策

正人才是当今社会的第一生产力,企业之间的竞争最终是人才的竞争。对于一个处于信息化时代的企业,如何能够使人才稳定并为企业创造价值,关系到企业的经营和发展。习近平总书记在《在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上的讲话》上曾引用汉武帝的一句话"盖有非常之功,必待非常之人"来阐述人才的重要性。当今世界,经济全球化、信息社会化所带来的技术流、信息流、人才流风起云涌,企业想要发展,想要具有竞争力,人才是基础、是未来。培养、造就、留住人才才能使企业具有竞争力。     

小波变换在多级传动齿轮箱缺齿故障诊断中的应用

针对缺齿故障的多级传动齿轮箱,由于幅值及相位调制现象带来的诊断问题,利用小波分析和包络谱分析,对直齿圆柱齿轮故障信号进行降噪和功率谱分析,准确的找到故障特征信号,诊断齿轮箱的故障。结果表明小波变换能够较好的诊断缺齿故障。