砂土震陷室内试验研究综述

室内试验是研究砂土震陷的重要方法,综述了国内外砂土震陷室内试验研究现状和进展,介绍了砂土震陷试验原理,分类简述了试验仪器的适用范围和特点,对各种试验方法的优缺点和适用性进行了比较和评述。分析了室内试验的内在因素(砂土特性)和外在因素(荷载特性)对砂土震陷的影响。最后指出场地震陷预测、荷载多维性、荷载方向性、砂土组成特性等方面研究存在的不足,为以后的研究提供参考。     

高95井硫化氢处理及防治措施研究

近几年来,三维城市模型在城市空间的合理开发利用、城市运行的精细化管理、城市应急的科学调度中发挥了重要作用,其应用需求越来越旺盛,有力促进了三维城市模型建设技术的快速发展。三维城市模型的建模方法很多,本文重点探讨基于数字摄影测量技术快速建立三维城市模型的技术和方法。     

土体小应变剪切模量的现场和室内试验对比及工程应用

土体小应变剪切模量G_0在场地地震响应和基坑变形等计算分析中有着重要作用。统计了上海典型土层的室内共振柱试验和现场原位波速测试测得的小应变剪切模量,给出了两种试验方法下的G_0的经验公式,并对比分析了室内试验和现场原位测试结果的差异。研究结果表明土体的G_0值主要由土体类别、孔隙比和平均有效应力决定,且现场试验的结果远高于室内试验的结果。进一步采用HS-Small本构模型对上海新金桥广场基坑工程的开挖变形进行数值模拟,分析了小应变剪切模量对于基坑工程变形的影响。分析结果表明,采用现场原位测试测得的小应变剪切模量进行基坑变形计算的结果与现场变形监测数据更为接近。     

K0应力条件下砂土小应变剪切模量研究

利用带弯曲元波速测试的三轴仪对不同密实度下饱和丰浦砂进行了侧向静止土压力系数K₀固结试验,旨在得出丰浦砂在不同密实度下K₀值,并通过弯曲元波速测试计算K₀固结条件下饱和砂的小应变剪切模量。研究表明:随着砂土密实度的增加,K₀变小。同时,确定了K₀固结下砂土的小应变剪切模量G₀随有效围压和密实度的变化,并确定了G₀预测公式中的参数A和n的值。基于试验成果,进一步尝试建立了丰浦砂K₀系数和其小应变剪切模量G₀的关系。     

模糊PID算法在车载动中通系统的应用

模糊PID控制策略既具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点,并且控制方案不需要建立精确的受控对象的数学模型,非常适合作为车辆高速运转时实现动中通方位角稳定的控制策略。介绍了模糊PID控制策略的基本原理,并成功的将它应用于车载动中通伺服系统,保证了动中通的方位角可以在复杂的运动条件下保持稳定,结合俯仰和横滚控制策略实现了该系统在运动中实现稳定通信的设计初衷。     

河南湿陷性黄土的动剪切模量和阻尼比试验

为了研究河南地区湿陷性黄土的动力特性,对不同有效围压下的原状黄土样和饱和黄土样进行了GDS共振柱试验,测定了小应变范围内黄土的动剪切模量与阻尼比。试验结果表明,原状黄土样和饱和黄土样的动剪切模量随着有效围压的增大而增大;在相同的有效围压下,原状黄土样的动剪切模量大于饱和黄土样的动剪切模量;原状黄土样和饱和黄土样的动剪切模量随着动剪应变的增大而减小,在初始阶段,原状黄土样的动剪切模量衰减速度大于饱和样的,后期两者衰减速度趋于相等;原状黄土样和饱和黄土样的阻尼比随着动剪应变的增大而增大,在初始阶段,原状黄土样的阻尼比增速大于饱和样的,后期两者增速趋于相等。     

经济型喷漆机器人的软件设计

在经济型喷漆机器人的研究和开发中,控制系统的软件设计是个关键,它往往决定着该系统的控制性能。我们采用Z80汇编语言,设计了一个完整的机器人控制软件。该软件已成功地应用在由TP805微机控制的、五自由度关节式、主从示教再现型、采用步进电机驱动的经济型喷漆机器人上。该软件的主要功能有:①示教;②再现;③初始化;④点动控制。每一功能,由一程序模块所写成。示教程序模块具有数据采集、数据处理、写磁带等功能。在数据采集时,示教程序采集各关节在每个采样点的绝对位置值(由各关节电位器产生的电压模拟信号经模数转换器转换后的数字量)、喷枪的开闭状态及在该点是否暂停等信息。考虑到内存空间的节省,各点的位置信息,都是以相对位移量的形式来存储的。即:在t_(i-1)到t_i这段采样时间间隔内,j关节的位移量为ΔS_j(t_i)=S_j(t_i)-S_j(t_(i-1))。在进行数字滤波时,我们采用了算术平均值法、中值滤波法及程序判断滤波法等有效手段,削弱或滤除了低频信号的干扰,提高了采集数据的准确性。在进行程序判断滤波时,规定相邻两次的采样偏差值ΔS:ΔS≤V_mΔt/360°γ,这里γ为模数转换器的分辨率,Δt为采样周期,V_m为机器人关节的最大速度(°/s)。写磁带的程序设计包括:开启录音机马达,写磁带引导和同步字符到磁带,写字节到磁带,写工作程序结束标志符,关闭录音机马达等。在有盒式磁带机接口的支持下,执行写磁带程序,可实现工作程序的串行异步发送。