第22届欧洲炼油年会情况综述

第22届欧洲炼油年会于2017年11月13-17日在希腊雅典召开,会议对欧洲炼油行业总体表现以及全球石化产品市场情况进行了分析和展望;提出了炼油行业应对国际海事组织(IMO)低硫船用燃料油标准实施的措施;介绍了炼厂实现油化一体化和化工转型发展的方案选择;展示了炼油以及生物燃料技术的新进展。     

捷联系统四元数工具误差分离模型研究

惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差,直接影响导弹的命中精度,通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段。在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型,并对该模型进行了工具误差系数分离。仿真实验结果验证了该工具误差模型的正确性,其系数分离结果要优于传统的欧拉角误差模型,该模型的建立为捷联惯导技术的工程实践提供了重要参考。     

含多电压源型换流器配电网高频谐振特性分析

为揭示含多电压源型换流器(voltage source converter,VSC)配电网的高频谐振特性,降低配电网发生高频谐振的风险,提出了含多VSC配电网高频谐振特性分析方法。首先,在序分量动态相量谐波分析模型的基础上,建立VSC高次特征谐波等值电路模型,从而得到含多VSC配电网高次谐波下的等值电路模型。其次,由配电网等值电路模型分别计算出系统侧端口阻抗和VSC端口阻抗,并通过端口阻抗的频率特性分析,得到配电网的高频谐振特性。然后,分析VSC接入数量和滤波器配置对高频谐振特性的影响。最后,建立含多VSC配电网的仿真模型,验证高频谐振特性分析的有效性和正确性。含多VSC配电网存在有明显的高频谐振频率,并受到VSC接入数量和滤波器配置形式的影响突出,需要规范VSC的开关频率和滤波器配置,才能降低配电网即将面临的高频谐振风险。     

基于模糊模型参考学习控制的手术机器人人机交互

为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为模糊学习控制的参考模型,通过离线学习机构训练出模糊导纳控制器的变阻尼系数调整参数规则.再以医生对机器人的拖拽力以及机器人速度作为输入、机器人期望的速度作为输出,构建基于变阻尼参数调整的变导纳控制方法.离线训练实验结果表明,该方法经过10次离线训练,可以达到柔顺性要求,人机合作速度最大误差低于17 mm/s,且人机合作轨迹最大误差低于15 mm.相比单纯基于固定导纳参数的模糊控制,该方法具有更好的跟踪速度与精度.     

丽水气象档案管理系统的设计与开发

丽水气象档案管理系统的研究与开发,解决了丽水市气象局日常工作中文件档案收发至归档之间的脱节问题,减少了工作量,能够方便和快捷地实现档案的归档、查询、检索、统计、盘点、开放及利用等功能,初步达到丽水气象档案信息化,档案管理的自动化,并且一定程度上提高了丽水市局以及下属县(市)局的档案管理水平,为电子档案室的建立奠定了基础。     

赤泥和钛白废液中提钪的浸出工艺研究

通过对赤泥中物相组成及钪的分布状态分析,提出将赤泥和钛白废液这两种工业废弃物酸碱中和后,再进行钪的提取。试验结果表明,赤泥和钛白废液浸出过程中对钪浸出率影响最大的是液固比,其次为浸出温度,而浸出时间的影响最小。浸出工艺的优化条件为液固比为3∶1,60℃下浸出30min时,浸出体系的过滤性能良好,浸出液中硫酸浓度为1.81 mol/L,其稳定性良好,钪富集浓度为28.4mg/L,钪浸出率为69.75%。     

提高直升机仪表飞行训练质量的意义和方法

针对近年直升机仪表飞行训练科目比例大、飞行训练质量无法保证等问题,研究和探讨如何提高直升机仪表飞行训练质量的几个方法要素:扎实的驾驶技术:准确判定风向的方法:合理五边、正确修正方法等.实践表明,掌握这几个要素对于提高仪表训练有很大的参考价值.