招贴设计《逐渐消失的水墨》

正设计说明:创意灵感源于作者使用万次水写布时所看见逐渐消失的笔迹。在当今互联网信息高度发达的时代,人们早已习惯于通过手机、电脑、手写板等电子工具去交流与传达信息,传统的书写方式逐渐被之取代,以至于人们都忘了该如何写字。该作品名为《逐渐消失的水墨》,通过摄影手法表现出水写布上汉字笔画正在慢慢消失的瞬间,并将此情形用相机定格。通过该作     

核空间与二次相关滤波器融合的红外目标检测

针对二次相关滤波器（QCF）与核空间特征相结合在红外目标检测中的应用,提出KSSQSDF核直接映射法与MPKPCA-SSQSDF核特征提取融合法。前者对低维空间下的QCF直接进行高维映射,使其转化为核空间下的非线性相关滤波器;后者采用核空间进行特征提取,对提取后的特征向量使用低维空间的相关滤波器,用于红外目标检测。通过实验分析2种算法间的相互联系,在目标检测结果及计算复杂性等方面的差异,结果表明,2种算法的检测精度大致相同,均明显优于低维空间的QCF检测,但MPKPCA—SSQSDr核特征提取融合法不受QCr种类限制,检测时间短,具有广泛性,在某种程度上可以代替KSSQSDF核直接映射法。     

Pd/Ce-HMS介孔材料的结构和表面化学态

为了制备新型负载型Pd催化剂，采用合成后组装法和浸渍法室温合成了Pd/Ce-HMS介孔材料，产物用XRD、N2吸附、FTIR及XPS谱等手段进行表征。结果表明，Ce、Pd引入后六方介孔结构仍保持完好。产物的BET表面积为742.9 m2·g-1，孔容0.803 cm3·g-1，表面Pd、Ce物种主要以PdO2和CeO2形式存在。研究表明，Ce前驱体通过与孔表面富集的Si—OH基团作用而嵌入骨架或键合于孔表面，Pd担载时由于模板剂仍留在孔道中，因而没有造成孔道堵塞。     

机械臂视觉伺服路径规划研究进展

视觉伺服控制是机械臂完成各种复杂作业任务的有效手段,而机械臂在动态非结构环境下自主作业的路径规划方法是视觉伺服控制领域的难点和关键.分析了动态非结构环境下视觉伺服路径规划中存在的两类约束及其处理方法,介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望.     

化学液相共沉淀法制备ITO纳米粉体的新工艺研究

研究了以4N铟、锡锭为原料,以25%氨水为沉淀剂,采用点滴法滴加氨水的方式来制备铟锡氧化物(ITD)纳米粉体的化学液相共沉淀法.考察了反应初始铟浓度、反应温度、反应终点pH值和前驱体老化时间对ITO粉体粒径的影响.运用X射线衍射(XRD)、差热-热重分析(DTA-TG)、透射电镜(TEM)、场发射扫描电镜(SEM)等检测手段对粉体进行了表征.在液相中加入1%的硅酸钠,反应温度为60℃,反应终点pH值为8,老化时间为2 h,煅烧条件为4 h、800℃的工艺条件下,所制得的ITO粉体具有立方晶系结构,粉体粒径在20～40 nm之间,呈球形,颗粒均匀,且分散性能良好.该方法与以前的方法相比,原料来源简单,共沉淀工艺改善,反应条件更加温和,工艺设备简单,污染小,成本低,产品质量高,为ITO纳米粉体合成开辟了一条新的工艺路线.     

3D混杂场景中机械臂自主分拣小目标的方法

为解决机械臂在大小目标共存的3D混杂场景中无法利用3D视觉传感器直接感知分布于操作视场范围内的小目标这一难题,提出一种基于"固定安装的全局Kinect深度相机"与"安装在机械臂末端执行器上的移动相机(手眼相机)"相结合的视觉系统混合配置方法.固定的全局Kinect深度相机用于感知并获取视场范围内的大目标点云,进而识别估计其位姿,然后借助路径规划技术引导机械臂到达大目标的上方,启动手眼相机近距离获取小目标的图像;离线阶段获取小目标的CAD模型,虚拟2D相机在以目标中心为球心的虚拟球表面的不同位姿和不同半径处拍摄目标的一系列二维视图,并且储存在目标的3D形状模板数据库中;在线阶段从真实手眼相机拍摄的场景图像中基于图像金字塔分层逐一搜索匹配,找到与目标模板相匹配的所有实例并计算其二维位姿,经过一系列转换后得到在相机坐标系下的初始三维位姿,应用非线性最小二乘法对其进行位姿修正.由ABB机械臂和微软Kinect V2传感器以及维视图像公司的工业相机进行位姿估计精度实验和混杂目标分拣实验,利用棋盘标定板来测定目标真实的位姿.实验结果表明,位置精度0.48 mm,姿态精度0.62°,平均识别时间1.85 s,识别率达到98%,远高于传统的基于特征和基于描述符的位姿估计方法,从而证明了提出方法的有效性和可行性.     

高品质电子管耳机放大器

眼下的发烧圈中，有一股耳机发烧的热潮。耳机的振膜质量轻，频响能够覆盖全音域，整个频段一气呵成，不存在因分频器造成的各种不良影响。高品质的耳机除音场和低频的震撼程度外，在高低音的延伸、瞬态响应、解析力等各方面都非常优秀。用高级耳机听音乐不失为一个既省钱又高烧的途径。     

稀土锆莫来石耐火材料的显微结构研究

本文运用ＸＲＤ、ＳＥＭ等方法对稀土锆莫来石耐火材料的显微结构，物相变化，以及稀土的作用机制进行了研究。     

稀土混合物水溶液中囊泡的形成

依据柠檬酸的螯合作用和乙二醇的空间位阻效应，获得了稀土混合物囊泡。并利用ＩＣＰ、ＴＥＭ、ＦＳ等仪器对囊泡的性能进行了研究，最后对囊泡的形成机理进行了讨论。