招贴设计《逐渐消失的水墨》

正设计说明:创意灵感源于作者使用万次水写布时所看见逐渐消失的笔迹。在当今互联网信息高度发达的时代,人们早已习惯于通过手机、电脑、手写板等电子工具去交流与传达信息,传统的书写方式逐渐被之取代,以至于人们都忘了该如何写字。该作品名为《逐渐消失的水墨》,通过摄影手法表现出水写布上汉字笔画正在慢慢消失的瞬间,并将此情形用相机定格。通过该作     

层状纳米羟基磷灰石的制备及影响因素

以表面活性剂磷酸酯为模板剂制备了具有层状结构的纳米羟基磷灰石(nano-hydroxyapatite,n-HA),该层状结构呈规则的周期性排列,层间距约为3.5 nm.用透射电子显微镜、广角X射线衍射、小角X射线衍射和Fourier变换红外光谱对材料的相组成、微观结构和形貌进行分析和表征.研究了液相体系中表面活性剂的浓度及反应温度对n-HA结构和形貌的影响.结果表明:反应温度和表面活性剂的浓度会显著影响材料的结构,最佳合成条件下可以形成相对均一的层状长条形n-HA.     

锆莫来石材料反应烧结过程的研究

本文利用XRD、SEM和EDAX等方法系统研究了含ZrO_2约33%的ZrO_2-Al_2O_3-SiO_2系耐火材料,从生坯煅烧至1600℃所发生的结晶相变化,显微结构变化及烧结过程中ZrSiO_4的分解温度.结果表胆:ZrSiO_4的分解比莫来石的形成要快,莫来石是由ZrSiO_4分解的非晶SiO_2与Al_2O_3反应形成的.1450～1550℃是锆莫来石耐火材料煅烧过程中物相变化最激烈的温度范围,该反应对致密化产生不利影响.要使结构致密,烧成温度必须大干1600℃.     

纳米TiO2光催化降解有机物的机理及其影响因素的研究

对纳米TiO2光催化降解水中有机物的机理进行了研究，并对溴苯酚降解为目标反应，系统分析了紫外光强度、TiO2浓度、温度、溶液的pH值以及杂质等对光催化降解为溴苯酚程度的影响。优化这些因素可以提高纳米TiO2光催化降解率。     

高品质电子管耳机放大器

眼下的发烧圈中，有一股耳机发烧的热潮。耳机的振膜质量轻，频响能够覆盖全音域，整个频段一气呵成，不存在因分频器造成的各种不良影响。高品质的耳机除音场和低频的震撼程度外，在高低音的延伸、瞬态响应、解析力等各方面都非常优秀。用高级耳机听音乐不失为一个既省钱又高烧的途径。     

稀土锆莫来石耐火材料的显微结构研究

本文运用ＸＲＤ、ＳＥＭ等方法对稀土锆莫来石耐火材料的显微结构，物相变化，以及稀土的作用机制进行了研究。     

稀土混合物水溶液中囊泡的形成

依据柠檬酸的螯合作用和乙二醇的空间位阻效应，获得了稀土混合物囊泡。并利用ＩＣＰ、ＴＥＭ、ＦＳ等仪器对囊泡的性能进行了研究，最后对囊泡的形成机理进行了讨论。     

莫来石材料的研究现状及其应用

较详细地介绍了莫来石的性能、生产、研究现状和用途。尤其对多元复合莫来石韧性陶瓷及莫来石超细粉末的制备进行了评述,同时展望了莫来石作为高级陶瓷材料的发展前景。     

3D混杂场景中机械臂自主分拣小目标的方法

为解决机械臂在大小目标共存的3D混杂场景中无法利用3D视觉传感器直接感知分布于操作视场范围内的小目标这一难题,提出一种基于"固定安装的全局Kinect深度相机"与"安装在机械臂末端执行器上的移动相机(手眼相机)"相结合的视觉系统混合配置方法.固定的全局Kinect深度相机用于感知并获取视场范围内的大目标点云,进而识别估计其位姿,然后借助路径规划技术引导机械臂到达大目标的上方,启动手眼相机近距离获取小目标的图像;离线阶段获取小目标的CAD模型,虚拟2D相机在以目标中心为球心的虚拟球表面的不同位姿和不同半径处拍摄目标的一系列二维视图,并且储存在目标的3D形状模板数据库中;在线阶段从真实手眼相机拍摄的场景图像中基于图像金字塔分层逐一搜索匹配,找到与目标模板相匹配的所有实例并计算其二维位姿,经过一系列转换后得到在相机坐标系下的初始三维位姿,应用非线性最小二乘法对其进行位姿修正.由ABB机械臂和微软Kinect V2传感器以及维视图像公司的工业相机进行位姿估计精度实验和混杂目标分拣实验,利用棋盘标定板来测定目标真实的位姿.实验结果表明,位置精度0.48 mm,姿态精度0.62°,平均识别时间1.85 s,识别率达到98%,远高于传统的基于特征和基于描述符的位姿估计方法,从而证明了提出方法的有效性和可行性.