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1.
基于标记点的直升机旋翼动态三维测量方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
为快速方便地获取直升机旋翼动态三维坐标,提出了一种基于编码标记点和立体视觉的旋翼动态三维测量方法,该方法首先采用平面标定法及Bouguet校正算法实现立体标定和图像校正;其次,依据标记点形状和灰度特征,采用图像二值化和连通域标记等方法检测并定位编码标记点的中心,确定标记点像素坐标;然后,采用邻域扫描法对编码点进行解码,得到标记点的码值,并依据码值实现左右视图中同名标记点匹配;最后,利用投影方程求出标记点三维坐标,实现直升机旋翼动态三维测量。仿真实验结果表明该方法精度高,实际测量误差不超过0.3mm,可满足旋翼动态三维测量的要求。  相似文献
2.
3.
本文选择可独立控制电机侧变换器和网侧变换器的PWM变换器作为永磁直驱风力发电系统的电能变换器,对电机侧、网侧变换器控制策略进行了阐述。电机侧采用多重化滑模观测器估算转子位置,有效抑制了抖振现象,使电机侧控制更加可靠。网侧控制采用电压外环电流内环的双闭环控制策略,可进行电能双向流动,对解耦控制进行了阐述,使系统可以更好的控制输出电能的品质。  相似文献
4.
李家荣 《变频器世界》2009,(1):48-50,95
提出了一种速度自适应的转子磁链闭环观测器,并应用于矢量控制系统中,以取代传统的纯积分器。经过理论证明,该系统是超稳定系统。针对1.1kW感应电机,采用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统进行仿真,仿真结果表明该方案对电机参数变化的鲁棒性较好,磁链观测精度高。同时,基于磁链状态观测器设计的速度辨识方案收敛速度快.精度高,尤其是在较低转速下仍能保持很高的精度。  相似文献
5.
准确获取异步电动机转子磁链信号在高性能电机控制系统中具有十分重要的意义。介绍了常用转子磁链计算的电压和电流模型,针对各自存在的部分问题,提出了一种基于磁链计算方程进行组合的改进计算模型。在此基础上,根据矢量控制理论,采用Matlab/Simulink软件设计了异步电机矢量控制系统。仿真结果表明了该理论的正确性和可行性。  相似文献
6.
针对一种设备上所用单支撑转子,在Solidwork中建立三维模型,并导入patran中进行网格划分及属性定义,最后用Nastran计算了前十阶固有模态,并结合生产实验结果进行对比,结果表明,由该模型得到数据与实验结果基本一致,由此计算结果可获得该类转子的临界转速,并用于指导实际的生产设计过程。  相似文献
7.
代杰 《变频器世界》2010,(6):75-77,100
目前大多数工业用交流电机是采用接触器控制的绕线式异步电动机转子回路串分级电阻开环调速系统。这种调速方法存在着严重的缺点,主要有低速时机械特性较软,静差率较大,调速范围受到限制。本文介绍的转子电阻斩波调速是在转子回路串一个固定电阻与一个斩波器并联构成。通过对固定阻值进行斩波控制,实现对固定电阻的无级调节,从而实现电机转子的无级调节。该系统易于实现闭环控制、控制精度高、平稳性好、装置体积小,投资少,因而在对传统的起重机拖动系统进行改造时是一种较好的方案。  相似文献
8.
提出了一种基于小波能量免疫识别的航空发动机转子系统故障诊断方法.该方法采用小波能量表征信号特征,根据免疫识别原理,将已知故障模式中的每个样本看作一个抗体,将待检样本看作抗原,把故障诊断问题转化为抗体对抗原的识别问题.仿真实验表明该方法具有很好的在线监测性能和分类性能,对于发动机转子系统的监测具有一定的应用价值,并可方便地推广到其他类似的工业应用领域.  相似文献
9.
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点,着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、非线性系统建模以及飞行控制等关键技术。最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,指出了未来四旋翼无人机技术发展趋势。  相似文献
10.
该文首先介绍了直升机卫星通信技术的背景知识、原理,以及其发展的意义。然后简要地对LT码进行了初步探讨,并浅析LT码能够有效克服直升机卫星通信中的旋翼遮挡问题。  相似文献
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