可重构新型汽车车身焊接夹具设计

焊接夹具的可重用性,已经成为车身制造系统新建或重组时的瓶颈,严重地影响汽车车型的改型周期、车身装配线生产率、质量和成本.针对具有几何相似和功能相似的冲压件,设计了一种新型汽车焊接夹具.该夹具结构方案采用孔系基台、套合式立柱、可重构定位板等特别设计,可以实现快速安装和定位,降低因车型改变时带来的夹具维护升级成本.     

水下无线光通信动态阈值判决技术研究与性能分析

针对海洋湍流信道环境下固定阈值判决方案导致水下无线光通信系统性能恶化的问题,提出了一种动态阈值判决方案。该方案基于水下湍流信道慢衰落的特性,在发送端将数据以帧为单位进行发送,接收端则根据接收帧前导码的幅度每帧更新一次判决阈值。采用蒙特卡洛法和Gamma-Gamma信道模型对水下无线光通信系统进行仿真,仿真结果表明：在弱湍流信道环境下,当系统误码率为10^-6时,动态阈值判决方案比固定阈值判决方案的误码性能提升5.4 dB;在中、强湍流信道环境下,动态阈值判决方案能够有效抑制误码率门限现象的产生。     

槽筒数字化设计与制造方法的研究及应用

槽筒是自动络筒机上用于卷绕成形的关键零件.该薄壁回转体上的导纱线槽形状复杂,制造要求高.开展数字化槽筒设计与制造方法的研究和实践,是实现高档次络筒机国际竞争力的主要途径之一.文章就槽筒导线槽设计、加工工艺、定位夹紧方案及数控编程进行了研究和实践,取得了较为理想的效果.     

基于图像处理技术的零件测量系统研究

介绍了一个基于MATLAB图像处理技术和非接触式测量方法开发的软件系统;主要过程为通过对数字摄像机采集到的图像进行增强处理和边界提取,以系统标定得到的比例参数为依据,测量零件的尺寸值和公差.经过对测量结果的精度分析,证明了非接触式测量方法和该软件系统的可行性和正确性.     

在役缆索自动检测

缆索检测是保证斜拉桥等大型斜拉结构安全的关键。在缆索机器人基础上，对缆索表面检查、内部检测和维护等进行了讨论。系统采用电磁检测方法，巳在徐浦大桥缆索机器人现场试验中成功进行了实践。     

基于CAN总线和变结构方法的AGV控制器设计

针对一般AGV控制器中非柔顺转弯、相互之间无通讯联系以及跟踪误差在一定范围内有增加趋势的缺点,在考虑非完整约束基础上分析了柔顺运动模式下的AGV转弯问题,得出其状态空间和控制方程.同时,设计了上位机为PC机,下位机以AT89S52单片机为主控器的CAN总线无线通讯系统.在最优参数下进行了AGV路径跟踪仿真和实验,证明了柔顺运动方式下CAN总线和变结构控制方法的有效性.     

精密微位移工作台的设计与性能分析

在微位移技术中,柔性铰链是实现微位移和高分辨率的理想机构.结合精密磨床工作台高精度、高分辨率和大刚度的特点,以及满足工作台的工作行程和进给稳定性要求,设计了宏微两级精密进给机构;建立了柔性铰链导向机构的理论模型并进行刚度分析;详细给出了柔性铰链的参数设计、有限元分析和疲劳寿命分析.     

磁流变抛光工艺参数的研究

磁流变抛光是一种新型的光学零件加工方法,它不仅可以精确控制抛光后光学零件的面型,还能得到较高的表面质量和较高的加工效率。本文在介绍磁流变抛光基本原理的基础上,重点分析了磁流变液与工件相对速度对磁流变抛光最终效果的影响规律,在一定速度大小范围内,随着相对速度的提高,抛光加工的效率也会随之提高,光学零件的表面粗糙度会随之降低,并且还提出在抛光过程中保持相对速度一致的必要性和保持相对速度一致的方法,通过实验验证了该方法的正确性。     

2024铝合金搅拌摩擦焊初始温度场数值模拟与分析

搅拌摩擦焊下压过程中温度场的建立对工件的焊接质量有重要的影响。在搅拌摩擦焊接过程中,搅拌工具与焊接工件的摩擦接触关系及焊接工艺参数的选取,决定了焊接过程中工件的温度场分布。基于修正的库仑摩擦定律,建立了火箭燃料贮箱所用3 mm厚2024铝合金材料搅拌摩擦焊接下压过程的热量输入模型,通过有限元分析得到了整个过程中的温度场分布。分析结果表明,该模型的下压阶段温度场计算精度较高。模型的计算结果对指导铝合金焊接初始下压过程中转速、下压速度及顶锻力的大小等焊接工艺参数的选取具有重要意义。