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由于地磁信号的时间稳定性和位置差异性,基于地磁指纹的室内定位越来越受到重视。在离线建库过程中,为了降低采集数据工作量,提高构建精度,提出了一种模拟退火优化传统BP网络的模型预测方法。首先对所有的采集数据进行限幅滤波处理,然后通过模拟退火算法优化BP网络(SA-BP)中的权值以及阈值,避免其在训练过程中陷入局部最优解,提高预测性能。在不同的实验场景下用该方法进行指纹地图构建,并与传统的基于普通克里金插值法进行仿真比较,结果表明,用相同的指纹点数构建出来的指纹地图在正方形的实验区域估值误差控制在8.9%左右,在长方形的走廊实验区域估值误差控制在8.7%左右。同时在实际场景中做了定位实验,结合在线匹配阶段中的动态时间规整(DTW)算法和加权K最近邻(WKNN)算法进行定位,实验结果表明,定位误差均在1m,可以满足定位需求;同时,所构建方法和逐点采集构建方法相比,减少了大约30%的工作量。 相似文献
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基于深度LSTM的端到端的语音识别 总被引:1,自引:0,他引:1
基于长短时记忆(LSTM)神经网络在语音识别方面的良好性能,本文引入了一种新的深度LSTM方法.该方法利用深度控制门控函数连接多层LSTM单元,在循环神经网络中引入了上下层之间的线性相关性,可以更深层地构建语音模型.同时利用链接时序分类的训练准则进行模型训练,搭建端到端语音识别系统,解决了隐马尔可夫模型需要将标签和序列强制对齐的问题.实验表明,深度LSTM可以提高语音建模的性能,相比使用标准LSTM的模型,在准确率方面提高约4%. 相似文献
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为了提升微机械陀螺在应用中的性能,需要巧妙设计陀螺结构来提高陀螺灵敏度.本文针对面内驱动/检测的微陀螺结构,进行了理论设计和Ansys有限元仿真分析验证,实现了微陀螺结构的模态匹配.通过测试质量块上分布导线产生的动生电动势的实验方法获得陀螺的幅频特性曲线,测量结果表明,微陀螺结构驱动方向频率为7 078.1 Hz(品质因数达643.2),检测方向频率为7 068.9 Hz (品质因数达1 010.7),结构灵敏度可达52.3 nm/(°/s),与理论期望值基本相符.这将为今后设计更高灵敏度的微陀螺式结构传感器提供理论依据及测试方法. 相似文献
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常用冲击波压力传感器动态特性实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对冲击波测试传感器的宽带宽要求、现有传感器种类繁多的情况,文中对江苏联能、绵阳奇石缘、美国PCB和ENDEVCO公司生产的共7种用于冲击波超压测试的传感器进行了激波管动态标定实验,分析了放大器特性和安装误差对实验结果的影响,给出了各传感器的上升时间、超调量,用参数化的建模方法求出了各传感器的工作频带,实验结果表明8530B的超调量最小,上升时间最短,8530B和113A的工作频带比其他几种要高,大量程的113A也可用于小压力的测量。 相似文献