基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究

为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制.     

地地导弹作战保障系统效能评估

运用美国工业界武器系统效能咨询委员会（WSEIAC）提出的评估武器效能的方法（ADC），综合分析丁地地导弹作战保障系统的特点及相关战技术指标，并在此基础上，应用层次分析法建立了作战保障系统的结构模型。通过A、D、C三个因素的确定，最终得出了地地导弹作战保障系统作战效能评估的数学模型。     

一种直流稳压电源自动检定系统的研究

正由于应用广泛,直流稳压电源的数量庞大。以我单位为例,据不完全统计,在用的直流稳压电源的数量超过600台。加之目前我单位直流稳压电源的周期检定都采用手动方式进行,人为因素影响较多,检定时间长,甚至会影响项目的研制进度。为了提高工作效率和检定测试的准确性,结合检定工作的规律和特点,准备研发一套直流稳压电源自动检定系统,减少人为操作失误,提高工作效率,     

新一代反坦克导弹武器信息化设计

为了提高信息化战争中反坦克导弹武器系统的设计水平,提出了一种间瞄反坦克导弹武器系统信息化设计方法,以信息化设计的目的、设计准则为依据,给出了反坦克导弹武器系统信息化设计流程,从8个方面详细论述了反坦克导弹武器系统信息化设计的内容。仿真结果表明:该设计评估周期短,设计流程清晰、合理、反应迅速、抗毁性强。     

基于滑模变结构的潜空导弹姿态控制研究

基于小扰动线性化假设,对潜空导弹的纵向通道分别建立了鱼雷航行力学和导弹飞行力学的状态空间模型,设计了基于指数趋近律的水下和出水后的姿态控制律,建立了Simulink六自由度弹道数学模型并进行了仿真,结果表明:潜空导弹水下和空中的小扰动线性化模型简单有效,趋近律姿态控制方法可实现对潜空导弹水下姿态和出水后姿态的有效控制,对进一步深入开展潜空导弹的研究奠定了良好的基础.     

模型预测控制算法在AUV中的应用

模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果.文中对模型预测控制理论在自主式水下航行器水平面航向控制中的应用进行了研究,用视线导引法产生参考航向角,通过遗传算法对其性能指标函数进行优化,通过计算机仿真显示出这种算法的可行性.     

多官能度酚醛环氧树脂的合成表征及性能

苯甲醛和对羟基苯甲醛分别与双酚A反应,得到侧链含刚性苯环的酚醛树脂,然后环氧化,制备了侧链含刚性苯环的多官能度酚醛环氧树脂。以FT-IR1、H-NMR及GPC表征了环氧树脂的分子结构。以4,4′-二氨基二苯砜为固化剂,对环氧树脂固化物的热力学性能及热降解性能进行了研究,结果表明:由对羟基苯甲醛与双酚A反应制备的多官能度酚醛环氧树脂固化物的玻璃化转变温度、力学及耐热降解性能均比苯甲醛制备的酚醛环氧树脂固化物高,环氧树脂官能度的增加能提高环氧树脂固化物的综合性能。     

CF测控仪的设计及其实现

本文在分析了某火箭弹靶场习行试验方法的基础上，并结合试验的实际情况，提出了用单片机技术设计的一种测控仪以解决靶场飞行试验中的控制，测试问题。文中着重阐述了测控仪的构成及工作原理，软硬件的设计思想与实现。     

美国反直升机武器的发展趋势

冷战时期,面对迅速壮大的前苏联攻击直升机力量,美国陆军计划装备“前沿区域防空系统”(FAADS)用于保护前沿部队。FAADS由瞄准线和非瞄准线武器组成,可有效对付攻击直升机。冷战后,由于对手的改变,美国陆军终止了FAADS项目。然而,这种瞄准线与非瞄准线武器合成反直升机的体系并没有被放弃。美国陆军目前研发的“未来作战系统”(FCS)全面涵盖了FAADS的各项功能,以确保能有效对付目前和未来出现的攻击直升机和无人机。     

变截面导弹发射筒成形工艺研究

对变截面导弹发射筒的缠绕工艺进行了研究。目的在于简化工艺,提高精度,减轻质量,节约成本,缩短生产周期。详细地介绍了这种发射筒的成形工艺选择、芯模设计、准备工艺设计、缠绕线形设计以及缠绕工艺设计,使这种发射筒满足武器系统提出的新要求。