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《河北工程技术高等专科学校学报》2021,(3):36-40
设计了一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手,主要由支撑板、固定板、玻璃吸附板、主动伸缩杆、从动伸缩杆及关节组成。机械手采用并联结构,弥补了目前单梁玻璃上下片机械手运动不平稳、受力集中等不足。采用SolidWorks软件对机械手进行三维建模及运动仿真,验证了机构的可行性。采用ADAMS软件对机械手进行动力学仿真,验证了机械手在抓取玻璃偏置的情况下,从动杆承担了抓取偏置产生的扭矩,抑制了机械手的振动,提高了机械手的强度,延长了机械手的使用寿命。 相似文献
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《河北工程技术高等专科学校学报》2020,(3):52-55
文中以车辆之间的信号接收和传递为主题,以车辆位置、时速等状态数据信息的传递为目的,采用基于以ARM为内核的单片机与无线技术联合在一起研究智能车辆通讯技术,主要采用STM32作为核心单片机,结合ZigBee无线通讯手段采集相邻车辆的速度及位置信息,以文字、声音的方式实现车辆通讯,可以有效的实现车辆之间的防碰撞,智能感知附近车辆行车状态,辅助驾驶人员对车辆行驶环境的判断,得出正确的操作,以达到预警事故、获知他车路况来更改出行路线、缓解交通压力,同时避免因无法交流产生的事故,减少交通意外,达到了车辆安全、方便出行的目的。 相似文献
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《河北工程技术高等专科学校学报》2021,(4)
针对高准确率和快速跟踪摄像功能的需求,基于机器视觉设计了人形识别安防摄像机。首先,确定了整体工作方案;其次,提出一种多特征组合人形识别方法,通过训练3个分类器,分别识别人形正身、侧身和背身,并采用haar特征+adaboost算法实现人形识别和定位功能,再利用PID算法控制步进电机和舵机实现人形跟踪;最后,开发了安卓手机端APP。测试结果表明:多特征组合识别方法能够快速识别人形目标,帧率不低于20Hz;与单特征人形识别方法相比,识别准确率提高27.3%;人形目标追踪时间不超过1.7s;摄像机能够流畅实现WiFi控制、无线监视和录像下载等功能。 相似文献
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《河北工程技术高等专科学校学报》2021,(3):41-46
文中提出了一种应用于粉剂物料自动包装机的创新设计方法,在传统的立式包装机的基础上,采用双螺杆粗细充填的方法,大大缩小了充填的精度范围,再辅助以称重传感器,在满足设定值时自动停止送料;送料机构为正反转控制机构,结构紧凑,并且使用一个电机即可;封口部分加装静电落料装置保证袋口洁净。由于采用辊式横封,因此整机实现连续性工作,提高了劳动生产率,降低生产成本,改善生产环境,还增加产品附加值,从而带来更大的社会和经济效益。 相似文献
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文中研究了一种基于STM32和CS230的超敏C反应蛋白(CRP)全自动检测仪。该检测仪采用STM32单片机作为核心处理器,TCS230作为颜色识别器,实现了试剂条的自动进给、数据的分析存储。具体介绍了试剂条显色原理、系统的工作原理、硬件结构、软件设计、并就测试数据进行了误差和最大变异系数分析。实验结果证明,该系统的自动检测有效提高了检测效率,方便操作,误差小,具有一定的推广价值。 相似文献
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《河北工程技术高等专科学校学报》2021,(1):27-31
为进一步提高混凝土快速冻融装置的可靠性与实用性,采用西门子200SMART系列PLC与组态王软件相结合的方式构建控制系统,其下位机由PLC、温度传感器、接触器及电源电路组成,以热电阻模块AR04及温度传感器PT100采集混凝土试件及周边液体温度;上位机软件基于组态王软件开发,可实现设置循环次数、设置自动加热/制冷温度限值、各通道温度采集与记录、查看历史数据及曲线等功能。经测算,数据精度达到±0.1℃,相比一般仪器提高了精度等级,增加了温度采集记录、查看历史数据及曲线等实用功能,满足了科研、质监等需求。试验结果表明,装置可靠性高,实用性强,可为用户提供准确历史数据与曲线,为进一步数据分析奠定基础。 相似文献