螺杆压缩机铸件应力对加工尺寸影响研究

螺杆压缩机对铸件尺寸加工精度要求非常高,属于精密加工件。通过对铸件人工时效退火处理和铸件砂型内冷却后的机体加工后尺寸进行了对比检测。结果表明,铸件在砂腔内冷却和人工时效退火处理对加工尺寸影响并不明显。铸件砂型内冷却温度300℃以下满足加工尺寸要求。     

空调器导风板用铝合金异型材冲压加工工艺

为实现"沐浴式制冷、地毯式制热",空调器需使用大运动导风板,而传统的导风板使用注塑件,强度低且易变形,难以满足大运动导风板的要求。铝合金作为轻量化材料的代表,能满足大运动导风板轻而强韧的要求,在中高档空调器上是替代注塑件的首选材料。铝合金异型材冷冲压成形容易出现起皱、压印、塌陷的缺陷,结合空调器导风板结构特点及生产需求,采用铣削加工与分布成形的方法,开发了铝合金异型材加工工艺技术,实现了铝合金大运动导风板的加工,提高了空调器档次,满足新时代消费升级的需求。     

基于PLC和触摸屏的长U弯管机控制系统设计及实现

为控制弯管机速度，使长U弯管机在次品率降低的前提下又快又好地弯制出所要求角度的长U管，设计了长U弯管机控制系统。详细分析了长U弯管机控制系统的设计方案，详细阐述了长U弯管机系统的电气元器件选型、电气原理图绘制、PLC程序设计、触摸屏界面程序设计。实际运行中测得伺服电机的实际负载率，有效监测了设备使用情况。该控制系统解决了因弯管机速度控制不当引起的管径开裂、管壁厚度不均等缺陷，能够实现手动、转机和自动连续生产，弯制过程中各参数稳定，受人为因素影响少，弯制出的长U管外观平整一致，U管的稳定性及褶皱等参数能满足技术要求，生产效率高，极大地降低了生产成本。     

基于MATLAB的一种全电动注塑机同步带传动的设计方法

为实现全电动注塑机对带传动响应速度快及噪音小的要求,选择主动轮齿数、从动轮齿数、带长作为设计变量,构建响应速度和噪音的综合评价因子.借助MATLAB利用枚举法求出与初定中心距相等或接近的所有解,并计算各解的综合评价因子,通过比较综合评价因子,在一定范围内挑选出带传动的最优设计变量.     

包装箱型号标记缺陷检测系统设计与实现

目的 为了实现空调包装箱上型号标记缺陷的实时动态检测,基于图像处理技术设计包装箱型号标记缺陷检测系统.方法 基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台,主要包括控制单元、图像采集与处理单元、成像单元等,并进行实际测试研究.采用几个关键方法,包括图像增强处理、形态学、缺陷检测、动态阈值分割算法等,并根据包装箱型号标记图像特征选择配准区域,同时给出一种动态阈值分割算法,利用各种算法实现缺陷检测.结果 采集了250个包装箱条码样本,采用文中方法获取到了监测数据,正确率高达97.2％,漏检率为0.结论 该方法具有较高的可靠性、通用性,可实现包装箱型号标记的缺陷快速检测,解决了空调包装箱上的型号标记实时动态缺陷检测的实际工程问题.     

6R机器人绝对定位精度分析

机器人被称作"制造业皇冠上的明珠",其研发、制造水平反映了一个国家的科研创新以及高端制造水平.2015年,中国发布了《中国制造2025》,机器人被列入十大重点发展领域,其发展受到了前所未有的关注,吸引了国内外众多优秀企业的参与.经过近几年的快速发展,国产机器人开始在若干领域展露头角.然而,目前大多数国产工业机器人在出货时并未向客户提供完整的出厂性能指标信息,一般只会标注重复定位精度指标,对于机器绝对定位精度却很少提及,因此市场上很难找到机器人绝对定位精度的对标依据.为提高机器人绝对定位精度,以GR50A型六自由度串联工业机器人为研究对象,通过分析机器人传动齿轮组运转时的相互影响,找到各轴齿轮耦合系数并进行补偿,最后使用激光跟踪仪测量机器人设置耦合补偿前后的精度数值进行验证.结果表明,补偿后的机器人末端工具点的准确度提高了80％.     

基于AM5728的动态产品姿态获取系统设计与实现

为了能够实现智能化柔性生产,需要实时获取动态流水线上产品摆放姿态,并根据产品摆放姿态实时调整机构姿态控制机器人等执行机构以设计好的路径执行相应动作,故设计了动态产品姿态获取系统。基于AM5728控制器设计控制系统硬件平台并进行实际测试研究,采用图像增强处理、形态学等给出一种外轮廓精确快速提取算法。在不接触产品任意外观面的前提下实时获取动态流水线上产品摆放姿态,为实现后续的智能化柔性生产提供技术基础和理论支撑。     

工业机器人开放式控制系统的相关分析

我国社会经济不断发展,科学技术水平显著提升,在现代信息技术迅猛发展的背景下,工业机器人数量明显增多。工业机器人具有开放性特征,现具体探讨工业机器人的开放式控制系统,希望能为相关人士提供一些参考。