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1.
本文设计一种基于单片机STC89C52的超声波测距仪汽车倒车系统,介绍了超声波测距的基本原理,阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路设计,并在数据处理部分采用温度补偿消除温度对声速的影响,提高了测距精度.倒车距离采用LCD进行实时显示,并通过语音报警电路对不同距离段做出不同的语音提示.实验表明该倒车雷达系统在30~ 5...  相似文献   
2.
本文提出了一种把光纤引入室内,代替野外基线来检定全站仪测距的方法.此方法通过光电转换提取全站仪测距光中的调制电信号,经外加调制器调制到外加激光上,并经过光纤传输返回到全站仪接收管,从而实现全站仪对光纤的测距.对提出的方法进行了实验验证,结果表明:此方法可实现用光纤在室内检定代替野外基线来检定全站仪测距,同时克服了大孔径...  相似文献   
3.
离焦测距是指最少只需要不同镜头参数下所拍摄的两幅图像就可以计算出物体到摄像头的距离信息,本文采用微幅调节成像平面的方式获取图像,利用动态参照技术计算景物距离,这种方法具有标定简单、计算量小、精度高,并且得到的估计结果与景物的纹理无关的特点,实验结果表明了此方法的有效性.  相似文献   
4.
分析了基于零序直流原理的单处故障的电缆测距模型,由于模型中的参数复杂,提出了基于RBF网络的故障电缆距离的预测模型,从而实现对基于零序直流原理的故障电缆测距模型中的复杂参数进行辨识。通过仿真采集大量的原始数据,建立RBF神经网络预测模型,与BP(Back Propagation)预测方法进行仿真比较,结果表明RBF神经网络具有更好的预测效果,实现了故障电缆的准确定位,为进一步对该模型的研究与开发奠定了基础。  相似文献   
5.
超宽带室内定位关键技术   总被引:4,自引:1,他引:3  
超宽带信号的高时间分辨率特性非常适合用于室内场景下的精确定位。本文回顾了超宽带系统位置估计问题,首先介绍了UWB定位系统的特点,然后给出了定位基本原理,指出了超宽带定位系统设计中面临的两个重要挑战,分别是超宽带信号采样问题和到达时间参数估计问题,应用压缩感知理论解决这些问题并给出了最新研究成果,最后描述了一种精密实时的UWB商用定位系统。  相似文献   
6.
工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确,无法根据二者距离判断行驶路径,导致避障效果较差。为此基于超声测距技术设计了一种新的工业机器人避障控制系统,从硬件和软件两方面对避障效果进行优化设计。将具有脉冲信号的超声换能器安装在单片机的操作模块中,增加MOS功率器件作为超声换能器的驱动元件,应用EA1、EA2和EA3三种型号的误差放大器,将回波信号稳定放大到电路中,利用运算放大器和RC网络电路实现滤波放大,利用信号检测电路实现检测。利用超声波传感器精准测量出自己与障碍物之间的距离,通过建立模糊数据库、定位漫反射信息、提取不同方向的测距信息实现工业机器人避障控制。实验结果表明,设计的基于超声测距的工业机器人避障控制系统能够准确测量出与障碍物之间的距离,避障控制准确率平均值达97.4%,能够实现工业机器人避障防碰撞操作。  相似文献   
7.
针对现有配电网故障定位方法存在实现复杂、可靠性不高的问题,提出一种基于多端行波时差的配电网故障定位方法。首先,分析故障行波传输特性,提出一种配电网故障状态表达式。根据多端行波时差和双端行波原理计算故障距离理论值。将理论值代入故障状态表达式,搭建故障搜索矩阵和辅助矩阵,通过分析矩阵元素变化特征和数值状态定位故障线路。然后,根据三端行波法计算实际故障距离,消除行波波速不确定性造成的测距误差。最后,在Matlab/Simulink中建立配电网故障模型,验证在不同的故障类型和过渡电阻下定位方法的有效性。仿真结果表明定位方法可靠性好、准确度高。  相似文献   
8.
针对行波法测距精度受波速、行波波头标定的精度以及噪声的影响,提出一种基于小波阈值去噪和CEEMD-HT结合的混合三端直流输电线路测距方法。首先利用小波阈值去噪对故障信号滤噪,然后对滤噪后的信号使用互补集合经验模态分解和希尔伯特变换标定初始波头的到达时间。再根据故障行波到达测量端时间比值识别故障支路。最后考虑到行波波速难以精确确定,基于已知线路长度和初始波头到达时间,提出一种不受波速影响的测距方法。仿真结果表明,所提方法能够有效标定波头,且测距结果不受波速、故障距离、故障类型、过渡电阻及噪声的影响。与利用波速计算的双端法、HHT及小波包测距算法相比,该方法的测距误差更小。  相似文献   
9.
针对直流输电线路单端行波测距故障点反射波波头识别困难,利用直流线路过电压吸收电容接地端互感器二次侧电流间接获取线路故障行波,基于直流线路故障初始行波波前陡度和故障距离的关系,结合EMD分解IMF1模极大值故障波头标记,提出了故障点反射波头的自动识别方法。对单端故障行波数据进行EMD分解,利用IMF1模极大值标记各波头到达测量端故障的时刻;根据线路故障初始波头波前陡度计算初步故障距离,从已标记的波头中筛选与该距离最接近的模极大值点,确定故障点反射波,实现单端行波自动测距。在PSCAD/EMTDC中建立了±500 kV直流线路仿真模型,结果表明,所提算法能有效识别故障点反射波,在不同故障条件下算法具有较好的适用性。  相似文献   
10.
为解决风电场多分支、混合短线路中难以查找故障点的问题,提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的风电场集电线路单相接地智能故障测距方法。首先,读取集电线路首端测量装置的电气量信息。其次,采用全相位快速傅里叶变换(apFFT)相位差校正法构建了风电场单相接地短路时的故障特征集合。然后,归一化风电场集电线路的故障数据,并训练深度学习LSTM神经网络以建立单端故障测距的预测模型。最后,通过LSTM神经网络故障定位器开展准确的故障定位。PSCAD/EMTDC实验结果表明,所提方法的预测精度高于反向传播神经网络和极限学习机方法,且在不同的故障距离和过渡电阻情况下均可行,适用于风电场集电线路的故障测距。  相似文献   
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