刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

丝杠支撑轴承性能分析及优化软件开发

针对丝杠支撑轴承高刚度、高旋转精度和高承载能力的优化设计目标,依据拟静力学原理和局部网格法对轴承主参数进行设计,在此基础上对所设计轴承进行有限元及磨损分析。对接触角、沟曲率半径和挡边高系数等主要参数进行分析和优化,以获得最佳刚度、受力状态和使用寿命,并利用VS和APDL对ANSYS进行二次开发并编制相应的分析软件,方便工程设计人员分析、使用。     

超滤-纳滤组合工艺对东太湖原水的处理效果

随着工业化进程的不断加快,东太湖水质日趋恶化,给常规处理增加了很大的处理难度。针对水源污染问题和给水深度处理的需要,开展了超滤-纳滤双膜组合工艺处理东太湖原水的中试研究,考察双膜工艺对出水水质的提升效果。结果表明,超滤-纳滤双膜工艺对水质常规指标具有较好的去除效果,CODMn和TOC的去除率分别为91.7%和90%;对荧光类物质的去除主要表现在对芳香族蛋白质、类富里酸物质、溶解性微生物代谢产物的去除;此外,双膜组合工艺对小分子二甲基异莰醇(2-MIB)和土臭素(GSM)的去除率分别为70%和77%,表明该工艺对水中主要致嗅物质具有良好的去除能力。     

冰箱玻璃门压合设备分析

通过对冰箱玻璃门压合设备工序及设备的改进,完成了上料、预热、压合、下料等工序的自动化,采用伺服电机进行定位,达到精确定位的要求,从而提高压合质量,整线不需要操作人员进行操作,生产节拍快,真正达到自动化及减人增效的目的。     

基层环境监测站的质量管理

环境监测是环境保护工作的重要组成部分,在环境管理工作中起到关键性作用,环境监测数据是环境监测工作的生命线,为确保监测数据的准确性,质量管理工作至关重要。     

室温图案化聚甲基丙烯酸甲酯及在导电高分子中的应用

通过软印刷技术,利用界面作用力的差异,将聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)图案从软模板表面转移到基底表面。转移过程中具有高效(5 s)、室温及无需施加外压的特点。转移时间对PMMA的形貌高度无明显影响,改变旋涂速度和PMMA溶液浓度可以调节PMMA图案的高度。同时,通过氧等离子体刻蚀去除PMMA图案残留层,以此诱导聚吡咯(PPy)原位沉积图案化。