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针对割草机电机在启动过程中转子定位精度低,加速阶段稳定性差等问题,提出了一种手推式割草机的无感无刷电机高频方波注入启动策略;采用将割草机电机的启动分为低速和高速两个阶段的方法,在不同采样点提取αβ轴系下的高频响应电流,用于转子位置估计,该方法无需滤波器,降低了位置估计误差;文章还在正负脉冲注入的基础上,提出了一种在电机首次启动时d轴极性的判断方法;利用STM32F302芯片搭建硬件实验平台,实验结果表明:改进的脉冲注入转子极性判别方法,能够准确判断转子极性,利用优化后的综合电流处理策略能有效地进行转子位置估计,提高精准度,符合割草机电机启动的要求. 相似文献
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近年,随着生活垃圾、农业种植、养殖等污染的增加,灌区水体富营养化现象越来越明显。每年夏季来临,灌排渠道、水域内的各种水草疯狂生长蔓延,仅几天就会铺满整个渠底及岸坡,从而堵塞渠道,降低渠道过水能力,同时影响水质,污染环境。过去水利管理部门每年都要投入大量人力、物力打捞水草,清除障碍物。但由于水草生长速度极快,而且工作环境恶劣,靠人工作业成本高,效果差。目前国内用于水下割草的机械设备总体上存在体积大、工效低、适用性不强等问题,不适合在灌排渠道水下作业。研究防止渠道水草生长和治理水草阻水的有效办法,研制新型水下割草机已成为一种迫切的市场需求。本期资讯介绍一种新型灌排渠道割草机的研制与应用技术。 相似文献
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基于园林电动工具产品系列中的机器人割草机技术现状及发展方向,结合企业实际研发工作,从产品整机设计、结构和软硬件协同开发、测试认证、零部件材料选用以及相关的注意事项等方面做介绍。 相似文献
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介绍了自行式电动割草机的结构和功能,该机是一种可在坡度小于1∶2.5的堤坡上自动行走的履带式割草设备,运行机动灵活,割草效率可达1 400 m 2/h,能在很大程度上降低了劳动强度,提高了堤防养护工作的品质、效率和机械化水平,具有良好的应用推广前景。 相似文献
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