适用于狭小空间的新型物料转载机构的设计

随着隧道掘进技术的快速发展,近年来全断面矩形掘进机已广泛应用于隧道掘进领域。由于掘进机空间有限、结构复杂,内部经常需要运输物料更换零部件,因为机器内部狭小空间内很难靠人力进行运输更换,而普通运输工具又因应用范围的局限性,无法直接用于掘进机内部狭小空间的物料搬运运输。因此,根据掘进机内狭小空间,探索设计特殊的物料运输机构来解决狭小空间不规则形状的物料运输问题,为类似搬运棘手问题提供参考。     

基于SLP与SHA的农机车间布置优化及仿真研究

运用系统布置设计(Systematic Layout Planning,SLP)与物料搬运系统分析(System Handling Analysis,SHA)对某农机制造企业生产一车间的总体布置做出了评价与优化分析,结合Flexsim系统仿真软件模拟车间的生产运作,进而确立了车间优化后的布置方案与设备配置方案。分析表明,优化方案对改善车间内物流、空间与设备利用、工序瓶颈、在制品(Work In Process,WIP)积压,以及作业环境等方面具有较好的效果,并且系统仿真技术的运用一定程度上弥补了传统设施布置方法所不能考虑到的因素,可使设施布置方案尽可能切合实际生产。     

面向智能搬运机的单片机软件控制

对传统电气控制的搬运机进行智能化升级,使用51单片机作为智能搬运机的控制核心,实现基于计算机编程的软件控制。重点分析了智能搬运机的软件与硬件协调工作方法,提出各传感器、继电器、显示器、电机及驱动等模块的单片机编程控制方法。测试结果表明,单片机的软件控制可有效控制搬运机的运动轨迹,使物料能够准确运送到位。     

仓储搬运机器人控制系统设计

完成一个"仓储搬运机器人控制系统设计",该系统具有导航定位、搬运货物、无线通信、安全避障和自充电功能。硬件电路采用MSP430F5438作为主控芯片,设计了电源模块、运动控制模块、导航定位模块、无线通信模块和安全避险模块。根据实际运行状况,完成了机器人软件总体框架的设计和各模块的软件设计。对各模块分别进行运行测试,达到无故障运行后,对软硬件同时进行调试。调试结果表明,该机器人控制系统满足预期要求。     

物料搬运机械手结构设计试验

传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。     

搬运机器人机械手设计及误差分析

机械手是一种能自动化定位控制并可根据需求重新编程的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。机械手的驱动方式可以是液压传动、气压传动,也可以是电气控制等方法。通过对一种快速抓取式机械手的设计,主要对手爪部分计算校核,并且对抓取误差的产生进行分析。