面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

情人节烘出“美好食光”

2月14日是属于恋人们的甜蜜节日,黏着他,让他和你一起动手做节日美食,尽情享受独属于你们二人的甜蜜,岂不乐哉?黑椒烧烤风味虾原料:虾10只、黑胡椒粒适量、盐适量、花雕酒适量、油适量做法:虾适量,用剪刀剪去虾枪后,向外轻轻挑带出虾线,将处理好的虾放入碗内,倒入花雕酒、料酒及盐,腌渍十分钟。将竹签自虾尾贯穿全身串起来备用,烤盘倒入橄榄油,中火将虾串放入烤箱烤8分钟,研磨黑胡椒粉,将虾串翻面后再次倒入胡椒粉,放入烤箱继续烤至金黄即可。     

农产品保鲜包装中的保色技术研究

现在很多农产品失去商品性，首先是从变色开始的。     

气调库加湿方法的研究

系统地分析研究了气调库的湿计算，常用的加湿方法和加湿系统，以及最新推出的几种新型加湿方法。     

几类食品保鲜新技术

食品保鲜是一项既实用又迫切需要解决的难题,致力于研究该技术的外国科学家不断推出新的食品保鲜方法.与传统保鲜方法相比较,现代保鲜正朝着处理简便、保鲜期长不改变食品原有的风味、低能耗、无毒无害方向发展.     

气调贮藏及气调库制冷系统综述

随着人们生活水平的不断提高，对食品质量的要求愈来愈高。而气调贮藏是保持植物性食品质量的有效途径。气调贮藏以保鲜效果好、保鲜期长、贮藏损失小和无污染而获得了广泛的应用。分析了食品冷加工原理，阐明了气调贮藏原理，对高温库制冷系统进行了详述，对比了气调库制冷系统与高温冷库制冷系统的不同，为实际设计和使用打下了基础。     

月饼选购和保鲜

中秋将至，月饼是中秋佳节必备食品。如何在琳琅满目的月饼框中，挑选靓的，质量上乘的佳品呢？这里为你当个好参谋。