新型激光传感器在弧焊机器人上的应用

介绍新型激光传感器在弧焊机器人上的应用,分析其优点及其在焊接过程中要完成的功能。     

汽车后视镜转向器的自动装配线规划设计

在分析汽车后视镜转向器装配工艺的基础上,对该转向器的自动装配线进行了详细的规划设计。设计的自动装配线成本低,易于在实际生产中实现。     

机器人多指操作的抓取力分析和实时优化

在非线性摩擦锥约束转换为对称矩阵正定线性约束的基础上,首先将抓取力摩擦锥约束进一步转换为线性矩阵不等式约束,使抓取力封闭判别问题转化为带线性矩阵不等式约束的可行解问题,完成抓取的力封闭条件判别,然后根据摩擦锥的正定线性约束矩阵和抓取力平衡约束矩阵的分块特性和稀疏特性,实现多指滚动操作实时抓取力优化计算.最后在多指手实验平台上实现并验证了算法.     

基于PC机的高性能数控系统的研究

介绍一种基于ＰＣ机的高性能数控系统的体系结构,并介绍ＭＣ６２８伺服控制器的原理、特点及其在本系统中的应用。     

isPLSI和GAL芯片在精密装配机器人控制系统设计中的应用

介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ可编程逻辑器件）－－ｉｓｐＬＳＩ１０１６和ＧＡＬ２０Ｖ８,将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中,开发出新型的基于ｉｓｐＬＳＩ和ＧＡＬ的装配机器人关节控制板,并分析了该种设计相对于采用传统ＩＣ器件设计的优越性。     

光纤传感器在机器人导航中的应用

简述了光纤传感器的工作原理,并测试了颜色对BF3RX光纤传感器测试位移的影响;利用该传感器这一特性在扫查机器人中进行导航,介绍了导航原理和导航算法,实验结果表明:利用该光纤传感器进行导航,具有较高的精度,完全可以满足超声波串列扫查的要求。     

精密装配机器人型号样机的研制

研制了我国第一台高性能精密装配机器人,该机器人是一台带有多传感器和多任务操作系统且可离线编程的高速、高精度、四轴ＳＣＡＲＡ平面关节型智能精密装配机器人原型样机,简要介绍了机器人各部分的工作原理以及整台样机在性能上与美国８０年代产品ＡＤＥＰＴｏｎｅ的对比。     

PUMA762 机器人校正系统研究

研究ＰＵＭＡ７６２机器人开机校正及电位器校正（零位误差校正）技术，并在分析了ＰＵＭＡ７６２机器人校正常数（ＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＶａｌｕｅ）的基础上基于ＶＡＬⅡ语言开发了简便实用的ＰＵＭＡ７６２机器人零位误差校正的软件。     

基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析

应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差，提出了计算零件抓取成功性方法，在引入手爪的偏差矫正能力的概念后，建立了确定零件抓取精度的模型，该模型适合于各种零件抓取过程，是研究机器人装配系统的装配精度和装配质量的基础。     

荧光灯灯头的快速自动化装配方案设计

荧光灯灯头装配的最大特点在于要求速度快、成本低，本文以GB13－02型荧光灯灯光为例，对其装配过程进行了详细的研究。并对灯头的自动化装配单元中装配动作最多的装配工位提出了合理的设计方案，为实现灯头快速自动化装配打下了基础。