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离心式钢球联轴器在国外已有20多年的历史,在我国应用尚少。它主要用来解决满载起动问题,较适用于起重运输机械以及其它需带载起动的机械。例如皮带运输机在使用中,由于某种原因满载停车,当再次起动时,就需要卸掉部分载荷,很费时费工。又如起重机械的运行机构,运行惯性阻力矩较大,因此一般采用绕线式交流电机,并配有起动电阻箱,使设备复杂,成本较高,易出故障。如采用鼠笼式交流电机,配上离心式钢球联轴器,则既经济又可靠,并具有起动平稳与过载保护的作用。其中离心式钢球联轴器是个关键部件,我们对这种联轴器作了初步的试验研究。 相似文献
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比较可重构机器人与自重构自修复机器人的特点,阐述了自重构自修复机器人的研究现状、任务、意义及应用前景. 相似文献
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精密Ⅰ号装配机器人新型控制系统研制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对精密Ｉ号装配机器人存在的问题,介绍了自行研制的新型精密Ｉ号装配机器人控制系统。它利用双系统背板和带 Ｓｅｍａｐｈｏｒｅ逻辑单元的双端口 ＲＡＭ建立了紧耦合双机系统。改善了原有系统的开放性和可靠性。设计了新系统上的软件系统。建立了一个完整的装配机器人控制平台。 相似文献
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轴孔插入是典型的装配作业过程,本文先用C空间法分析复杂件的插入装配状态(分离
、配合、干涉),然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究,为复杂件的
成功装配提供一定的理论基础。 相似文献
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文章用集中参数传递矩阵法理论分析与锤激振动试验研究上海交大研制的上海Ｉ号机器人的振动特性，仿真与试验的结果相互印证，并讨论了谐波传动等效扭转弹簧、臂端负载、驱动电机等效转动惯量等因素对机器的振动特性的影响。 相似文献
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文章用集中参数传递矩阵法理论分析与锤激振动试验研究上海交大研制的上海１号机器人的振动特性。仿真与试验的结果相互印证，并讨论了谐波传动等效扭转弹簧、臂端负载、驱动电机等效转动惯量等因素地机器的振动特性的影响。 相似文献
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在电气行业中,继电器、断路器、接触器等大量通用产品因组成零件细小而难于采用自动化装配。本文分析了细小零件装配过程中的一些技术难题,并提出了相应的解决办法,在此基础上,设计了适用工厂生产需要的实用自动装配单元,已实现继电器触桥、银点的自动化镥合装配。 相似文献
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