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1.
液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中,而调平系统是一复杂的非线性时变系统,且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的"牵连耦合"问题。针对这一问题采用基于目标面的调平方法,提出"以面调面"的面调平技术,通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量,设计了多输入多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器。在调平过程中解决了耦合问题,实现多点调节。通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证,很好实现了液压平台的精确快速调平。  相似文献   
2.
何臻  夏杰 《电子世界》2012,(4):60-61,64
本文先介绍了聚类算法及其分类,然后详细介绍了k-means算法和最大最小距离法。针对k-means算法的缺陷,提出了一种新的多中心聚类算法。运用最大最小距离法搜索最佳聚类中心。将原始数据集分割成小类后,用合并算法形成最终类。仿真实验表明:该算法能够自动获取k值,并有较高的聚类准确率。  相似文献   
3.
一种针对液压系统的四点调平方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种针对液压系统的新的调平方法和调平理论,突破了“以点调面”的调平方法的局限,使自动调平不再仅仅是模拟人工手动调节的过程。新方法以典型的重载、高精度发射平台为对象,改变以往的“点调平”的调平理论,采用“面调平”方法,建立相应的数学和控制模型,最终实现了重载刚性平台的多点同动,实时逐步逼近水平平面,从而达到快速、精确调平。经过实验验证。此方法不仅具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点,而且能够很好地完成对高精度承载平台的自动调平。  相似文献   
4.
利用声固耦合边界元仿真方法与多目标遗传算法,实现了面向对象的车内噪声主动控制(ANC)系统扬声器麦克风布放方案的优化。首先基于自适应算法,推导了车内噪声主动控制系统降噪性能预测方法,并利用声固耦合边界元仿真方法,实现了面向对象的ANC系统降噪性能预测;在该仿真模型的基础上,建立对应的代理模型,以实现对系统降噪性能的快速预测;最后利用多目标遗传算法,获得系统关于扬声器麦克风数量与多个频率下降噪量的Pareto最优解集。该最优解集能定量描述ANC系统扬声器麦克风数量与降噪性能之间的关系,并为该系统与车辆的匹配提供依据。  相似文献   
5.
郭孝园  何臻 《工矿自动化》2012,38(8):100-104
为了解决煤矿企业网站用户查找信息难的问题,提出了一种基于Web日志的煤矿企业网站个性化推荐服务模型。该模型应用关联规则对新用户进行页面推荐,应用聚类算法对老用户进行页面推荐;并结合点击网页的次数、网页的浏览时间、雅可系数与最长公共路径系数来度量用户兴趣度的方法,可为用户准确地推荐其感兴趣的页面。测试结果表明,该模型能够有效地对网页资源进行分类并进行个性化推荐。  相似文献   
6.
朱锐  李彤  莫启  何臻力  于倩  王一荃 《软件学报》2018,29(11):3455-3483
为了解决软件过程数据因活动信息及案例属性的缺失而无法应用传统过程挖掘方法的问题,以软件过程数据为研究对象,提出了一种双层次的软件过程挖掘方法.在活动层,提出加权结构连接向量模型对过程日志进行向量化,通过平均活动熵来确定过程日志模糊聚类的结果,将聚类结果作为活动信息支持后续挖掘工作的开展;在过程层,以启发式关系度量为基础,针对非完全循环进行研究,提出了过程层单触发序列循环划分的日志完备性条件,并进一步给出了循环归属的度量方法.基于大量真实软件过程数据的实验结果表明了双层次的软件过程挖掘方法的可行性及正确性.  相似文献   
7.
介绍了一种基于OPC和组态软件技术相结合的远程监控系统,设计了一种符合OPC标准的低成本远程组态监控系统,为选煤厂实时监控系统与PLC或仪器、仪表之间提供了一条高效、可靠的通讯,同时为远程监控开辟了一个新的途径。  相似文献   
8.
软件体系结构是引导需求到实现的桥梁,目前在软件体系结构建模方法中主要分为形式化和非形式化两种。针对大型分布式系统的体系结构采用Petri网进行建模,兼顾了可视化操作和形式化的准确性,同时利用细化求精操作建立体系结构的层次模型,有效解决了状态空间爆炸问题。此外,在求精过程中为了保证用于下层求精的子网能准确表达上层行为规约,引入了进程代数来刻画Petri网的行为语义。最后,给出了进程项构造子网的算法及案例研究,并通过开源工具验证上述内容的正确性。  相似文献   
9.
本文介绍了一种用于能源监控的应用数据管理系统的开发方法,采用Microsoft VC 6.0开发基于嵌入式操作系统WindowsCE 的数据基站,通过欧洲安装总线(EIB总线)接收数据,并实现对数据统计汇总,存储及更新等功能。  相似文献   
10.
利用浊度法、纳米粒度及Zeta电位分析仪、流变仪研究了盐环境、温度和pH值对纳米SiO2/部分水解聚丙烯酰胺(HPAM)分散体系稳定性及流变性的影响。结果表明,金属阳离子(特别是二价阳离子)使SiO2/HPAM聚集体粒径减小,分散体系的Zeta电位绝对值降低,导致稳定性下降。对比HPAM溶液,加入纳米SiO2后,SiO2/HPAM去离子水分散体系的黏度和储能模量降低,其盐水(地层水)分散体系的黏度和储能模量升高。随着SiO2加入量增加,SiO2/HPAM氯化钠盐水分散体系的流变性先升高后降低,其地层水分散体系的流变性持续增加。对于SiO2/HPAM地层水分散体系,当SiO2质量分数为0.5%时,温度升高则分散体系黏弹性降低;SiO2质量分数为1.5%时,温度升高则分散体系黏弹性急剧增加。当体系的pH值变小时,则其Zeta电位绝对值和黏度降低,SiO2/HPAM去离子水分散体系稳定性变差,而地层水分散体系稳定性改善。  相似文献   
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