一种兼顾跟踪精度与估计精度的自适应控制器

自适应控制算法的跟踪误差(实际输出与参考输出之差)是否趋向零与参数估计是否收敛到它的真值是不同的。一般地说,自适应系统的跟踪误差趋向于零并不一定有参数估计的一致性。本文在性能指标中同时考虑了估计精度与跟踪误差,用随机逼近的Robbins-Monro解导出其算法,并用Ljung的连带常微分方程理论证明了它的收敛性。     

铰链的软闭合

家具产品的人性化是家具五金制造业近年来研发的方向。橱柜门无声无息、轻柔地开闭（软闭合）是门铰链研发的重要内容，国内外不少家具五金制造公司都在为此努力。     

混凝土放热减速剂

在浇筑大块混凝土建筑物时,需要采取一系列措施以保证混凝土浇筑体的整体性。由于水泥热反应的热量消散不均匀,致使浇筑体内产生不能承受的温度应力,此乃整块混凝土出现裂缝的主要原因之一。对于大块混凝土建筑物来说,混凝土放热过程的延缓是一项重要的.特性,因为在这种情况下,混凝土在较大程度上同时得到冷却,对混凝土浇筑体的温度应力产生有利的影响〔参考文献1〕。使用表面活性外加剂(?)和CHB〔参考文献2、3〕是     

广义扰动下升力反馈减摇鳍变结构控制器的设计

升力反馈减摇鳍是一种新型的减摇鳍，系统的减摇模型具有复杂的非线性。针对具有阻尼非线性和惯性非线性特性的升力反馈减摇鳍的减摇模型，将其中的非线性特性等等效为广义扰动，设计了一种简单的滑模变结构控制器-比例切换滑模控制器，在讨论了比例切换滑模控制的存在条件和比例切换滑模控制的可达性的基础上，进行了系统仿真研究。仿真结果显示该控制器对具有非线性阻尼力矩和非线性恢复力矩的船舶横摇运动具有很好的减摇效果和良好的快速性，一般变结构控制存在的抖动现象不明显。     

受迫含时谐振子的传播子

本文利用路径积分和广义正则变换方法求出了一类受任意外力作用的质量与频率随时间变化的谐振子的传播子，并对受迫阻尼谐振子及具有强脉动质变的受迫谐振子两种情形作了具体的讨论。     

知名商品包装装潢法律问题的相关探讨

商品的包装与装潢是一种非注册商标,长期附着于商品外部,能够精准识别商品的来源.近年来,市场上经常出现知名商品的包装装潢被仿冒的现象,这种行为属于不法行为,不仅损害了消费者的利益,而且给知名商品经营者造成了严重损失,给市场经济秩序的维护带来了不良影响.     

Al_2O_3La_2O_3Y_2O_3/Cu复合材料的电弧侵蚀特性研究

采用喷射沉积和内氧化法制备出Al2O3La2O3Y2O3/Cu复合材料,研究该材料在直流20 V/20 A的工作条件下触点的电弧侵蚀特性,并与Al2O3/Cu材料进行了对比分析.利用电子天平、扫描电镜等方法分析电弧侵蚀后触点的质量变化和表面微观结构.结果表明,通过添加Y2O3、La2O3稀土氧化物颗粒,可有效降低触头材料的材料转移量.Al2O3La2O3Y2O3/Cu材料的抗熔焊性和抗烧损性优于Al2O3/Cu材料的性能.在直流阻性负载条件下Al2O3La2O3Y2O3/Cu阳极触头表面形成凹坑,阴极触头表面形成凸起,触点表面显示出浆糊状凝固物和喷发坑等电弧侵蚀形貌特征.     

辽河流域水环境质量状况及污染防治对策

辽河是国家“九五”期间要抓好的“三河”之一．为此，解决辽河流域水污染防治问题至关重要．本文对辽河流域水环境质量状况作了系统调查与深入研究，并提出了较可行的防治对策。