车载雷达防追尾预警系统中的目标跟踪研究

考虑毫米波雷达测量的误差和噪声的存在,为了提高毫米波雷达汽车防追尾预警系统的可靠性,设计了一个多模型算法实现对机动车辆的准确跟踪。针对汽车在高速公路上最常见的匀速、匀加速及转弯运动模型进行仿真实验,结果表明该算法能够有效地跟踪前方行驶车辆,探知自车与前车之间距离信息、速度信息等,从而降低雷达虚警率。     

SD大鼠光刺激视觉诱发电位提取研究

在生物神经学领域,从脑电信号中提取出诱发电位对动物视觉图像恢复的研究具有重要作用。以Sprague-Dawley（SD）大鼠的脑电信号为研究对象,采用均值法和改进的Mallat多分辨率小波快速变换算法相结合的方法对SD大鼠脑电信号进行提取处理,得到了光刺激视觉诱发电位的主要特征。通过和SD大鼠视觉诱发脑电信号的拟合度仿真表明算法所得到的大鼠光刺激视觉诱发电位主要特征可以用于SD大鼠视觉图像恢复的处理。     

移动机器人可拓控制器的设计

路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一,是移动机器人完成任务的安全保障.针对在环境障碍物信息未知的情况下移动机器人的路径规划问题,将可拓学理论与机器人路径规划结合,建立了机器人物元模型,分析了其可拓性在不同的环境下的应用,并结合机器人全局与局部路径规划方法的特点,设计了基于可拓控制的路径规划控制器,仿真结果证明了该方法的可靠性和有效性.     

FANUC－11交流伺服系统速度控制装置剖析

ＦＡＮＵＣ－１１型交流伺服系统为交－直－交变频调速系统，调速的控制方法为脉冲宽度调制（ＰＷＭ）法。着重剖析了它的速度控制装置，这对国产ＣＮＣ机床的改进和向高水平发展都非常有益。     

微机过程控制平台的研究与开发

本文在对过程控制软件平台研究的基础上，在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋开发了微机过程控制平台，并在ＷＫ－１型温度控制系统上应用，效果良好。     

基于BP神经网络的心电图ST段的模式识别

心电图ST段对心脏疾病的诊断具有重要意义.在正确读取采集于郑州大学一附院的运动心电图数据基础上,利用小波变换更准确地确定其ST段的起始和终止位置,初步探讨了BP神经网络用于心电图ST段识别的方法,并用此方法识别出心电图ST段的三种类型-正常、水平压低和抬高.实验结果较好.     

FANUC—11交流伺服系统速度控制装置剖析

ＦＡＮＵＣ－１１型交流伺服系统为交－直－交变频调速系统。调速的控制方法为脉冲宽度调制（ＰＷＭ）法。着重剖析了它的速度控制装置，这对国产ＣＮＣ机床的改进和向高水平发展都非常有益。     

基于小波变换的心电信号R波及ST段的提取

本文主要研究基于小波变换的心电信号R波及ST段等特征点的提取.首先利用二次样条小波对心电信号按多孔算法进行分解,分析信号奇异点与其小波变换模极大值的对应关系;然后利用小波变换多分辨率特性,提出了在不同尺度下分别进行R峰值点以及ST段特征点提取的策略;最后采用MIT/BIH标准心电数据库和Holter采集的动态心电数据进行检验.实验结果说明所提出的提取方法具有特征点的正确提取率高、适用面广等优点.     

当前高中教师教育科研的意蕴、困境、前瞻——基于教师文化视角的解读

教师文化是学校文化的亚文化,其富庶的意蕴为教师的专业发展和教育教学的深化改革提供了肥沃的土壤。教师教育科研是教师文化建构的题中之义,本文依托于调查研究获得的真实数据,从教师文化的维度来审视当前高中教师教育科研的文化内涵、困境及发展前瞻,以期推动高中教师教育科研的发展。     

小波变换在心电信号处理及特征提取中的应用

首先利用小波变换方法,滤除心电信号中各种干扰,包括工频干扰、肌电干扰和基线漂移等.再用基于haar的连续小波变换方法对R波峰值进行特征提取.然后根据医生的临床经验需要,提出了一种交互式提取ST段的方案.最后对心电信号发生器产生的心电信号进行实验,实验结果表明:用连续小波变换方法对R波峰值进行定位准确度可达到99.84%,用交互式方法对ST段特征点的定位比较准确,采用小波变换方法滤波对低频基漂也有较好的滤波效果,能克服信号-噪声频带重叠.